Control Borroso
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Una de las principales cualidades que tenemos los seres humanos es la de poder tomar decisiones ante situaciones con altos niveles de incertidumbre y en ocasiones pobremente definidas. El control borroso trata de implantar en el computador, intrínsecamente numérico, las estrategias de control de los operadores de proceso, expresadas normalmente en términos lingüísticos, y por tanto imprecisos. El nexo de unión entre estos dos mundos, el impreciso y el numérico, se basa en la lógica borrosa. El objetivo de la lógica borrosa es el de la formalización del razonamiento con incertidumbre. Intenta abordar problemas definidos en términos lingüísticos, con datos expresados en términos cualitativos.
En contraposición a la lógica clásica, en la que cualquier enunciado o proposición puede tomar un valor lógico "Verdadero" o "Falso", los valores lógicos borrosos se corresponden a términos lingüísticos, como a medias, bastante, casi, poco, mucho, algo, etc. Permite, por tanto, plantear el problema en los mismos términos en los que lo haría un experto humano. La charla trata de dar unos conocimientos básicos de este extenso tema, empezando por los conjuntos borrosos y una introducción a la lógica borrosa, para tratar a continuación los primeros controladores borrosos. Se hace finalmente una introducción al modelado borroso de sistemas y su aplicación a control de procesos.
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Agustín Jiménez Avello catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática, UPM
