Sistemas de control reseteado: fundamentos y aplicaciones
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Los sistemas de control reseteado tienen su origen en el trabajo seminal de Clegg de 1958, en el que se introduce un integrador no lineal (CI) que resetea su salida a cero cuando su entrada es cero. Casi dos décadas más tarde, dos trabajos clave liderados por Horowitz proponían métodos de diseño de sistemas de control con el CI, y también el elemento de reseteo de primer orden (FORE). En los años 90, el término control reseteado es finalmente adoptado en los trabajos liderados por Hollot y Chait, para referirse a controladores LIT equipados con mecanismos y leyes para resetear sus estados a cero, siendo la principal motivación la superación de las limitaciones fundamentales de los controladores LIT. Al ser los sistemas de control reseteado una combinación de dinámica temporal y basada en eventos, no es sorprendente que en las últimas dos décadas se hayan utilizado diferentes formulaciones de sistemas de control híbridos para el análisis y diseño de sistemas de control reseteado. La charla estará enfocada en la discusión de varios resultados fundamentales desde la perspectiva de los sistemas híbridos, incluyendo “well-posedness”, estabilidad y aspectos de diseño, y mostrando también varias aplicaciones experimentales.
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Alfonso Baños Torrico catedrático de Universidad, Universidad de Murcia
