Sistemas de control reseteado: fundamentos y aplicaciones
Los sistemas de control reseteado tienen su origen en el trabajo seminal de Clegg de 1958, en el que se introduce un integrador no lineal (CI) que resetea su salida a cero cuando su entrada es cero. Casi dos décadas más tarde, dos trabajos clave liderados por Horowitz proponían métodos de diseño de sistemas de control con el CI, y también el elemento de reseteo de primer orden (FORE). En los años 90, el término control reseteado es finalmente adoptado en los trabajos liderados por Hollot y Chait, para referirse a controladores LIT equipados con mecanismos y leyes para resetear sus estados a cero, siendo la principal motivación la superación de las limitaciones fundamentales de los controladores LIT. Al ser los sistemas de control reseteado una combinación de dinámica temporal y basada en eventos, no es sorprendente que en las últimas dos décadas se hayan utilizado diferentes formulaciones de sistemas de control híbridos para el análisis y diseño de sistemas de control reseteado. La charla estará enfocada en la discusión de varios resultados fundamentales desde la perspectiva de los sistemas híbridos, incluyendo “well-posedness”, estabilidad y aspectos de diseño, y mostrando también varias aplicaciones experimentales.
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Alfonso Baños Torrico catedrático de Universidad, Universidad de Murcia
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