Controladores PID: principios y ajuste experimental
Los controladores PID son ubicuos en los lazos de control industriales debido a su simplicidad y desempeño. Por lo tanto, es importante conocer sus características fundamentales y el efecto que producen sus parámetros sobre la respuesta temporal de un sistema. Debido a que la formación en ingeniería bebe de la necesidad de resolver problemas prácticos, es igualmente necesario saber relacionar estos conceptos teóricos con las distintas implementaciones propuestas por los fabricantes de los controladores. Finalmente, para asegurar un desempeño adecuado, se deben seleccionar los parámetros adecuados para el controlador, los cuales pueden ser obtenidos, de entre otras formas, de forma experimental.
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Óscar Miguel Escrig profesor ayudante doctor. Departamento de Ingeniería de Sistemas Industriales y Diseño. Área: Ingeniería de Sistemas y Automática, Universitat Jaume I
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