Robots humanoides: la ciencia ficción hecha realidad
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Los humanoides representan el máximo exponente de la robótica actual. Estos sistemas, de tamaño natural y gran complejidad, tienen por objeto poder realizar tareas tanto productivas como de servicio en cualquier tipo de entorno. Su funcionamiento puede ser autónomo o en cooperación permitiéndoles, en un futuro próximo, convivir con los humanos creando nuevo hábitos social.
La conferencia, de carácter introductoria a los robots humanoides, presentara las bases de desarrollo de sistemas bioinspirados, el estado-del-arte de humanoides, las estrategias de control y las aplicaciones más avanzados. Se analizaran diversos aspectos tales como el diseño mecatrónico, el sistema bípedo de locomoción, las bases del control cinemático y dinámico, los algoritmos de generación del paso y la interacción humano-humanoide
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Carlos Balaguer catedrático de universidad, Universidad Carlos III de Madrid
