Avances en Telerobótica y Redes de Robots
Entre los temas más actuales de desarrollo de la robótica ocupa un lugar destacado la telerobótica, a la que numerosos centros de investigación de
todo el mundo están dedicando un esfuerzo continuado. El motivo de este interés es múltiple. La telerobótica es mucho más que el mando a distancia de un robot y
hoy día se la considera como la extensión de las facultades sensitivas y de acción humanas. En este sentido sus campos de aplicación son muy extensos y van desde
la medicina y la cirugía hasta la exploración espacial, pasando por la desactivación de minas y explosivos y la construcción de edificios e infraestructuras. Las
posibilidades de comunicación ofrecidas por Internet también han contribuido de forma decisiva a este desarrollo. Son muchos los logros conseguidos en
telerobótica pero quedan aún aspectos cruciales por resolver. Por un lado, el planteamiento de nuevos algoritmos de control que, de forma rigurosa, garanticen
la estabilidad de los sistemas en condiciones de funcionamiento más exigentes como retardos variables, flexibilidad en las articulaciones, manipuladores móviles y
manipulación conjunta robot-robot y humanorobot. Por otro lado es necesario incrementar las ayudas al operador, permitiéndole por ejemplo, interaccionar con la
escena a través de imágenes reales tridimensionales, posibilitando así la utilización efectiva de herramientas como el posicionamiento relacional.
Una continuación natural de la telerobótica son las redes de robots que dan lugar a comportamientos cooperativos como la sincronización y el consenso. El control de
estos comportamientos, que tienen su reflejo en la naturaleza en las bandadas de aves y los bancos de peces, está atrayendo la atención de la comunidad científica
por su posible extensión a otros campos distintos de la robótica como son los sistemas no-lineales descritos por ecuaciones de Euler-Lagrange, que abarcan
gran número de sistemas físicos de interés práctico y de los que los robots son un caso particular.
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Luis Basañez Villaluenga catedrático emérito, UPC
