¿Qué quieres controlar? ¿Has probado con controladores PID?

En 2015, con algo más de treinta años como profesor e investigador, el control PID sigue estando presente en mis trabajos y todo lo relacionado con él sigue despertando mi curiosidad. Sobre todo porque me queda la duda de si ya sabré todo lo que debería saber sobre control PID. Tampoco estoy seguro de que las actuales generaciones, con tanto exceso de información, lo tengan más fácil que lo tuve yo para sacar el máximo provecho al PID en sus aplicaciones de control. En esta conferencia valoraré los resultados de
haber buceado en la red y en mi memoria en busca de información sobre los controladores PID.

Fernando Morilla García catedrático de Informática y Automática, UNED