Rechazo de perturbaciones: Un tema central en el control de procesos

Los problemas básicos en el control de procesos están relacionados con el seguimiento de referencias y el rechazo de perturbaciones. En esta presentación se van a revisar algunas cuestiones relativas al tratamiento de perturbaciones. Se consideran diferentes tipos de perturbaciones y también diferentes enfoques para rechazar o reducir sus efectos. Las perturbaciones podrán ser externas o generadas por incertidumbres del modelo.
Se revisan las metodologías de diseño más populares para tratar perturbaciones: Observadores de perturbaciones (DO), Control activo con rechazo de perturbaciones (ADRC) y Estimador de Incertidumbre y perturbaciones (UDE). Se analizan sus ventajas y limitaciones cuando se trata de procesos de fase no mínima o inestables. Además, se considera la presencia de retardos de tiempo. Las principales características se ilustran mediante diferentes aplicaciones. Finalmente, se avanza algunas conclusiones y se plantean algunos problemas abiertos.

Pedro Albertos Pérez catedrático emérito, UP de Valencia