Diseño estabilizante de controladores predictivos para regulación y seguimiento
El control predictivo es una de las técnicas de control avanzado que más éxito ha logrado en la industria de procesos gracias principalmente a su capacidad para
garantizar la satisfacción de restricciones y a su carácter óptimo. En los últimos años se han realizado importantes avances en el estudio teórico de esta técnica de control en aspectos como estabilidad, robustez o desempeño. En esta charla se van a presentar técnicas de diseño de controladores predictivos que permitan garantizar la estabilidad del sistema controlado. Para ello se va a considerar el caso de regulación a un punto de equilibrio conocido y el caso de seguimiento de puntos de consignas que pueden cambiar de forma inesperada.
También se presentará el diseño estabilizante de controladores predictivos económicos, orientados a la optimización del coste económico de la planta, para los casos de criterio fijo y criterio cambiante
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Daniel Limón catedrático de Universidad, Universidad de Sevilla
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