Recent advances in PID control

Esta conferencia trata de mostrar algunos nuevos resultados de investigación que se han llevado a cabo en el Departamento de Control de la Universidad de Lund sobre el tema de los controladores PID. En concreto se analizará el problema del filtraje del ruido en el control PID, la utilización de métodos de optimización convexa en el diseño de controladores PID y una nueva generación de "auto-tuners" para los controladores PID. Los resultados se ilustran con ejemplos de simulación y en plantas de laboratorio.

Karl J. Åström Catedrático Emérito de Universidad, Departamento de Control, Universidad de Lund (Suecia)