Robots nadadores tipo flagelo bacteriano

El campo de los robots a escala submilimétrica (micro y nanorrobots) está recibiendo mucha atención en la actualidad, sobre todo por sus capacidades para acceder a pequeños espacios, incluso dentro del cuerpo humano, y para manipular e interaccionar con entidades pequeñas del entorno. El caso de robots no ligados y autónomos es particularmente interesante por sus posibles aplicaciones en diferentes campos, desde la medicina (procedimientos diagnósticos y terapéuticos menos invasivos) hasta la industria (tareas de inspección en infraestructuras y máquinas). Sin embargo, trabajar en estas escalas implica importantes retos, estando las técnicas de fabricación, el control, el suministro de energía, o las estrategias de propulsión entre las principales. En esta charla se hará una revisión de estos aspectos y se presentarán las investigaciones que se están llevando a cabo por nuestro grupo (UEX-UCLM) en el marco de un proyecto nacional. Se dedicará especial atención a las técnicas de fabricación y a los mecanismos de propulsión de los robots nadadores tipo flagelo plano y sus posibles aplicaciones, según escala.