Identificación interactiva de sistemas a lazo cerrado con ITCLI
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En muchas situaciones prácticas es necesario implementar métodos de identificación en sistemas que están operan do en lazo cerrado. Aunque existen ciertas limitaciones fundamentales cuando se conduce un proceso de identificación en presencia de un controlador, no es difícil obtener un buen resultado si se logra entender como las distintas variables de diseño del sistema impactan la bondad de ajuste del método. Esto incluye decisiones sobre puntos donde introducir entradas externas, así como sintonizar adecuadamente el controlador, el uso sensible de prefiltros y otras consideraciones. En esta charla, se realiza un resumen de las diferentes formas de estimación que se pueden llevar a cabo en sistemas en lazo cerrado (paramétricos y no-paramétricos, directos e indirectos). La culminación de la charla será la presentación de ITCLI (Interactive Tool for Closed-Loop Identification), una herramienta interactiva desarrollada en colaboración entre Arizona State, UNED y la Universidad de Almería, que sirve para ilustrar conceptos básicos en relación con este tema.
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Daniel E. Rivera Catedrático de Universidad, Arizona State University
