El método de Fast Marching: Aplicación de la ecuación Eikonal en problemas de planificación de trayectorias

En la charla se introduce en primer lugar los métodos de Fast Marching desarrollados para resolver el problema del modelado de la propagación de frentes de onda. Posteriormente se estudia como utilizar la propagación del frente de onda para obtener superficies de coste con un único mínimo global sobre las que planificar trayectorias óptimas, libres de colisiones y libres de trampas (mínimos) locales para diferentes problemas en robótica: robots móviles, uavs, rovers, formaciones de robots y en problemas de aprendizaje de trayectorias.

Luis Moreno Llorente catedrático de Universidad, Universidad Carlos III