Retos de la robótica en entornos desafiantes
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Se entiende como entorno desafiante aquel entorno real donde, por diversos motivos, fracasan o no funcionan correcta y continuamente técnicas robóticas existentes actualmente o en desarrollo. Este fracaso es debido a las características del entorno, como por ejemplo ausencia de cobertura GNSS (cualquier entorno confinado), ausencia de características visuales o geométricas discriminantes (túneles, tuberías), entornos con terreno inrregular que dificulta la navegación (túnel en construcción, mina), patrones complejos de propagación de la señal de comunicaciones (galerías laterales, cuevas), entornos dinámicos (presencia de trabajadores u otros vehículos), ausencia de una iluminación de calidad (túnel en construcción, mina, tubería, cueva), o grandes dimensiones (cualquier entorno real).
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Luis Montano catedrático de Universidad, Universidad de Zaragoza
