Control Basado en Eventos: una aplicación práctica en el campo de la robótica

En las últimas décadas, el control basado en eventos (EBC) ha despertado el interés de la comunidad científica. Este hecho ha sido motivado principalmente por la eficiencia que presentan estos esquemas de control en el uso de los recursos frente a los controladores clásicos. En el momento actual, queda un largo camino para que estás soluciones tomen relevancia en la industria ya que tanto las arquitecturas, los métodos de sintonía como las condiciones para garantizar su estabilidad no están del todo estandarizadas ni desarrolladas.