¿Es verdad que a Felipe II no le gustó la pintura del Greco?

La historiografía es unánime, sí que le gustaba la obra de este pintor, y por eso le encargó para la Basílica del Escorial la obra del Martirio de San Mauricio y la legión tebana. El problema es que luego la rechazó, por no ajustarse a la claridad exigible al mensaje religioso en ese gran edificio de la Contrarreforma que es el monasterio.