Visión por computador en tractores robotizados para agricultura de precisión
En la automatización de robots agrícolas, para tareas propias de lo que
actualmente se conoce como agricultura de precisión, la visión por computador
constituye un elemento esencial desde el punto de vista de la percepción
computacional. Los tractores agrícolas robotizados navegan de forma autónoma en
los campos de cultivo realizando tareas agrícolas especializadas. La visión por
computador juega un importante papel, tanto en el reconocimiento de los elementos
necesarios para la realización de dichas tareas como en el ajuste fino de
navegación. El tema de la presente conferencia trata ambos aspectos en el marco
de un proyecto europeo perteneciente al VII programa marco de la UE. Un sistema
de visión, a bordo de un tractor, que realiza tratamientos selectivos para eliminación
de malas hierbas en campos de maíz, detecta tanto las líneas de cultivo como las
malas hierbas con los fines previstos de navegación y eliminación. Se proporciona
una panorámica sobre distintos aspectos relacionados con técnicas propias de
visión por computador en los entornos agrícolas de exterior, cuya complejidad
resulta bien conocida. 5643
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Gonzalo Pajares Martinsanz profesor de Lenguajes y Sistemas Informáticos, UCM
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