El mecanismo "rueda de cajales-linterna" en libros técnicos europeos del siglo XVI

El mecanismo "rueda de cajales-linterna" ha sido muy utilizado desde la antigüedad hasta el siglo XX en la transmisión mecánica de las máquinas y puede ser considerado el precursor de las actuales transmisiones por engranajes.
En el siglo XVI se publicaron en los países europeos los primeros tratados técnicos y en ellos está ampliamente considerado y descrito este mecanismo que era elemento esencial en molinos de tiro e hidráulicos, así como en otros tipos de maquinaria.
Se presentan las principales tipología y usos de este mecanismo en las máquinas del Renacimiento europeo, según la información suministrada por los tratados técnicos de Agricola, Ramelli y por el manuscrito "Los veinte y uno libros de los ingenios y de las máquinas".