Buenos días.
En primer lugar, pedir disculpas por no poder estar allí,
porque sería mi gusto poder estar en la que he conseguido también
mi casa, que es la Facultad de Psicología.
Muy agradecido por la invitación.
Y una pena
porque quería haber os llevado algún robot
para que vierais una demo en directo, pero bueno,
en cualquier caso, estoy en la Facultad de Informática,
en la tercera planta.
Si alguno después de esto tiene curiosidad,
pues se puede pasar por nuestro laboratorio
y con mucho gusto le enseñaré los robots que utilizamos.
Bueno, pues como os digo, me llamo Félix de la Paz,
soy profesor del Departamento de Inteligencia Artificial de la Escuela
de Informática de la UNED.
Un departamento de inteligencia artificial
que el año próximo cumple 30 años,
que se dice pronto.
Cuando formamos el departamento hace 30 años nos decían
que si esto de la inteligencia artificial daba
como para hacer un departamento.
Y bueno, gracias a la visión de futuro
que tuvo nuestro creador del departamento, que fue el profesor
José Mira, que por desgracia ya no está ante nosotros, un pionero
de la inteligencia artificial en España y premio nacional
de informática, entre otros galardones.
Pues la UNED desde entonces dispone de uno de los primeros departamentos
de inteligencia artificial de toda la Universidad Española.
Bien, dicho esto, voy a poner un poco en contexto
y a lo mejor vengo un poquito a pinchar un poco el suflé,
porque una de las características que tenemos en nuestro departamento,
la línea de investigación que inició el profesor José Mira,
hace ya más de 30 años,
es un poco ser lo que ahora se llama inteligencia artificial explicable,
pero bueno, ser un poco honestos con lo que hacemos en realidad
y lo que programamos en los robots,
que en realidad decir lo que realmente los robots
hacen y lo que no pueden hacer.
En principio vamos a hablar de interacción hombre-máquina,
de las aplicaciones terapéuticas y educativas de la robótica social.
Vamos a ver lo que es eso, vamos a ver por qué usamos estos robots
según qué tareas, en concreto tareas educativas y tareas terapéuticas,
en donde hay mucha colaboración con esta facultad de psicología.
Y sin más preámbulos, vamos a pasar a.
A ver,
primero unas gráficas muy rápidas del impacto que está teniendo la robótica
en la sociedad últimamente.
Tenemos robots prácticamente en todas las partes de la industria
y del entretenimiento y también en la educación.
Como bueno,
pues Europa vemos que tiene una posición también preponderante
en manufacturadores de robots.
Esto también está un poco modulado
porque aquí incluyen también los robots industriales, pero bueno,
vemos que España anda por ahí ni muy bien ni muy mal.
Vemos también aquí que los robots,
en particular robot para uso doméstico,
han pegado un subidón bastante impresionante
en los últimos años.
Por ejemplo, con respecto a 2014,
en el trienio 2015-2018 ya se notaba un gran incremento de robots
en lo que es el quehacer diario de la sociedad actual.
¿De qué vamos a hablar?
Bueno, vamos a hablar de interacción humano-máquina, o hombre-máquina,
o.
Ahora con el lenguaje políticamente correcto,
uno no sabe muchas veces cómo decirlo, pero vamos,
nos entendemos con interacción humano-máquina,
en inglés Human Computer Interface.
O interaction,
que se dedica fundamentalmente a intentar manejar la tecnología
sin tener muchos conocimientos técnicos,
relacionarlos con los ordenadores de manera natural,
y es un área que es emergente en la computación
y yo creo que va a ser un área de desarrollo,
de investigación en los próximos años muy importante.
Y dentro de la interacción humano-computadora
está la interacción humano-robot, interaccionar con los robots.
Ahí veis una escena de la película de Imitation Game,
de la bomba que hizo Alan Turing para desencriptar la máquina Enigma,
y como veis la interfaz de usuario no es de lo mejor.
Bastante poco amigable, hacía falta como 5 o 6 personas
para manejarla.
Bueno, pues como os pongo aquí, hace 20 años nadie podía pensar
que un robot, un aspirador a robot se vendiera en el Carrefour.
Pero ahora lo tenemos ahí y que mucha gente ya tiene en casa
un robot aspiradora, un robot que le corta el césped,
un robot que le limpia el fondo de la piscina,
ese tipo de cosas.
Por tanto, cada vez va a ser más necesario,
como pongo ahí, poder hablar con la lavadora.
Es decir, en vez de saber si tenemos que poner el programa 23
para no sé qué, no sé cuánto, poderle decir,
pues mira, ahí te va un ropa que hay algodón,
no sé qué.
Y sintético, delicado, de color, apáñatelas
como puedas para ponerme el programa.
Tener un robot en casa como asistente dentro de poco no va a ser tan raro,
es decir, un robot que nos vigile la casa,
que incluso que aparte de limpiar el suelo, pues controle la alarma,
si hay un incendio, este tipo de cosas,
pues ya están al orden del día.
¿Qué es lo que es de que se encarga la Human Computer Interface
o Interaction?
Bueno, pues todos hemos sufrido lo que yo llamo el síndrome
del car center, ¿no?
Que tú llamas a un teléfono, se pone un robot, un avatar,
lo que fuera, y te empieza a hacer preguntas
y llega un momento que tú dices, por favor,
que me pongan con un humano porque yo aquí no me estoy entrando.
Bueno, Pues lo que intentamos en el HCI,
en concreto en el HRI, es que esto no ocurra,
que llegue un momento en que no puedas distinguir mucho
si estás con un humano o estás con una máquina
para, fundamentalmente,
para que tú no te sientas frustrado a la hora de pedir la información,
que es lo que se busca, no se busca más
que intentar hacer amigable esta interacción, ¿no?
Bueno, pues la interacción humano-robot,
pues es esto mismo que os he contado en el Concenter,
pero cuando interaccionamos con un robot,
fundamentalmente un robot humanoide o animaloide, ¿no?
Y esto implica varias áreas de la computación,
como son la visión artificial,
el reconocimiento de formas, la síntesis de voz y reconocimiento
de la voz, la entonación de cómo te está hablando el robot
es importante, el movimiento y la gesticulación,
que es muy importante, porque nosotros cuando hablamos,
pues movemos las manos, hacemos gestos,
esperamos que los robots hagan cosas parecidas.
Y lo que es muy importante últimamente es el reconocimiento
de las emociones.
En esto es lo que, por ejemplo,
estamos trabajando nosotros en nuestros proyectos,
para poder modular el comportamiento del robot en función
de si tú estás estresado, nervioso, más tranquilo,
te estás empezando a cabrear porque no te estamos dando
la información concreta, en fin,
poder detectar esos tipos de estados emocionales para poder modular
un poco cómo responde el robot en cada momento.
Bien, pues como os he comentado,
pues tenemos que hacer una interacción natural,
que no se distinga la interacción como que venga de una máquina.
Y aquí está la idea fundamental,
desarrollar un sistema que parezca inteligente en su interacción
con un ser humano.
Es decir, lo ideal sería, vamos a crear un robot inteligente,
que sea cognitivo, metano, no sé cuánto, todo lo que queramos.
Pero como eso está lejos,
pues primero vamos a hacer una especie, si lo queréis llamar,
de marioneta, ¿vale?
En la que el comportamiento nos pueda convencer,
por lo menos hasta un nivel,
de que no nos produzca frustración, de que estamos interaccionando
con algo que no es que sea inteligente,
pero nos responde de una forma que a nosotros nos satisface porque nos da
la información que queremos de la forma que nos es más amigable,
¿de acuerdo?
Bueno, entonces la robótica social es un poco eso,
intentar estudiar la relación entre humanos y robots,
establecer una serie de reglas para interaccionar con estos seres.
Bueno, pues hay múltiples utilidades como anfitriones, gente,
pues un robot que te lleva por un museo, ¿no?
Guías, consejeros, tutores, acompañamiento de personas,
en fin.
Entonces, la gran pregunta es esta.
¿Buscamos interaccionar con un robot inteligente
o con un robot que parezca inteligente?
Bueno, pues yo, como os he dicho,
que vengo un poquito a pinchar el suflé,
pues la idea un poco es, en principio,
un robot que parezca inteligente, ¿vale?
Bien, entonces, esta partida aquí es un punto de vista personal
de cómo veo yo la robótica social
y para mí la baso en tres ejes fundamentales,
que son los experimentos del mago de Oz,
la importancia de la interpretación del observador externo
y cómo se diseña el robot.
¿De acuerdo?
Esos son para mí los tres pilares de un robot social.
Bien, los experimentos de Mago de Oz,
luego veremos por qué pongo esto aquí cuando veamos un ejemplillo,
se refieren a una especie de montaje
que se suele hacer en ingeniería de software,
de tal manera que tú le presentas al cliente
una interfaz en la que detrás en vez de un programa
lo que hay es otra persona o una serie de ingenieros según te
va pidiendo el cliente pues tú le vas mediendo
las respuestas y tal para evaluar cómo puede ser ese software
y si luego es factible hacerlo es una técnica de de ingeniería
del software que se utiliza en algunas entonces
en robótica asociada se utiliza muchas veces
esto cuando detrás de de un software en realidad pues hay un psicólogo
hay un educador.
Que está monitorizando
y está cambiando en tiempo real ciertos parámetros del programa,
etc., o ciertas actuaciones del robot,
dependiendo de cómo está respondiendo la persona que está al otro lado
recibiendo la terapia o la formación.
Bueno, la robótica social no es exactamente eso,
no es exactamente para luego hacer una aplicación,
pero el procedimiento sí que es este.
Tenemos una aplicación que está haciendo cosas,
pero siempre tenemos detrás un psicólogo o tenemos un educador
y además algún ingeniero que va modificando un poco en tiempo real
la intervención.
En cuanto a la importancia del observador externo,
bien, esto tiene que ver mucho con una teoría que tenía el profesor
José Mira sobre cualquier aplicación informática,
en particular de inteligencia artificial.
Él distinguía entre dos dominios.
El dominio propio de la máquina,
es decir, lo que hay en realidad en el ordenador,
que a nivel de implementación está el hardware y los datos,
luego esos hardware y los datos, por ejemplo,
si estamos partiendo de lo que ve una cámara, luego de esa cámara
hay que hacer una serie de procesados y cosas
para ver si eso es una puerta, una ventana, ese tipo de cosas,
estructuras de datos, que es el nivel de los símbolos,
Y luego hay que darle una semántica, hay que pasar ese gap semántico
de decir, pues esta efectivamente es una ventana que es verde
y que lleva al salón que está enfrente.
Y esas son cosas que están en el dominio propio de la máquina.
Y luego está lo que el observador externo, que es lo que él llamaba
el tercero izquierda de este edificio,
cree que el robot está haciendo.
Lo que interpreta de que el robot está haciendo entonces muchas veces
por ejemplo mira el robot tiene miedo o el robot está contento
está alegre, eso es una interpretación que hace
el observador externo esto el profesor Miran
lo hacía.
Como para criticar un poco lo que hace en realidad
un sistema de inteligencia artificial, ¿vale?
Que, bueno, pues una cosa es lo que el robot hace
y otra es lo que el investigador te dice que hace
y el observador externo al final se cree
que el robot es prácticamente como una persona.
El robot piensa, el robot hace,
el robot no sé qué.
El robot es un programa que está ejecutando una serie de rutinas,
¿de acuerdo?
, Entonces esto que era una crítica yo lo voy a utilizar precisamente
como base para que un robot social a través de este tipo
de comportamiento que parece que hace algo pueda ese parecer que hace algo
beneficiar de manera terapéutica o de manera educativa a una tercera
persona.
Entonces, este edificio metodológico de niveles y dominios,
la interpretación del observador externo
es lo que nosotros vamos a utilizar para beneficiar
terapéutica o educativamente a esa tercera persona.
Esto es lo que el profesor Mira decía, que la mayoría
de las descripciones que se supone que hace un sistema en realidad
son interpretaciones de un observador externo
a nivel de conocimiento.
Por lo tanto, no reside en realidad en el código de máquina
como una primitiva.
Entonces, ya os digo que esto que en principio
era una crítica a los sistemas de inteligencia artificial,
para poder lo que ahora llaman inteligencia explicable,
para poder decir qué hace en realidad y por qué lo hace,
nosotros lo vamos a transponer como un beneficio.
Aquí veis un ejemplo muy sencillito, no tenemos mucho tiempo.
En este caso son los vehículos de Brightenberg,
que son unos robots muy sencillos,
que simplemente tienen conexión directa
entre un sensor y un motor.
Cuando se conectan de esta manera, si esto es una fuente de luz,
el robot la evita.
Y si están cruzados, el robot se va hacia la fuente de luz.
Entonces, Brighton me decía que esto era un comportamiento de miedo,
que esto es una interpretación porque huye de la luz,
como hacen las cucarachas, por ejemplo.
Y esto es un comportamiento de agresión,
porque se va a la luz, como hacen las polillas,
que se van pegando contra la bombilla.
Bueno, pues esto en el caso del robot son interpretaciones,
como vemos, del observador externo sobre el comportamiento
de lo que están haciendo los robots.
Bien, entonces, en este caso, como hemos dicho,
el observador externo interpreta el comportamiento mecánico del robot
y lo antropomorfiza.
Lo hace similar a lo que hace un ser humano.
En este caso, el robot está acompañando a la niña
o está jugando con la pelota.
Ese tipo de cosas.
O el robot piensa, o el robot dice,
o el robot escucha.
Ese tipo de cosas.
Lo que iba a decir Pepe, el profesor José Mira, criticaba,
pero nosotros lo vamos a utilizar precisamente para intentar encontrar
esas aplicaciones terapéuticas y educativas.
Por último está el diseño del robot.
El diseño del robot es importante a la hora
de poder interactuar con otra persona, con una persona,
que el robot interactúe con una persona.
Entonces, en el año 70,
Masahiro Mori inició el principio del valle inquietante,
que decía que si ponemos aquí, en este eje,
lo que se parece un robot a un ser humano,
Y aquí ponemos la familiaridad, es decir,
lo que nos agrada ese robot.
Vemos que mientras,
partiendo de un robot industrial que no nos hace mucha gracia,
mientras se va empezando a parecer a un robot humanoide,
más o menos gracioso, nos hace gracia,
pero llega un momento.
Por ejemplo, cuando estamos aquí, en el que el robot se parece tanto
a un ser humano, pero tenemos conciencia
de que es un robot que nos produce rechazo.
Entonces, esa familiaridad entra en este pico
para abajo, que es lo que llama él el valle inquietante.
Luego, cuando llega un momento.
Si llegara el momento, teorizaba,
en el que ya no distinguiéramos entre robot y persona,
pues volveríamos a que nos ya, pues como el famoso replicante
de Blade Runner, ¿no?
Pues ya no nos distinguíamos, ya no nos produciría tanto rechazo,
¿no?
Bien, pues es muy importante a la hora
de intentar un efecto terapéutico o un efecto educativo,
el aspecto del robot y conforme el target
que vamos a utilizar, si es un niño,
si es una persona de la tercera edad, en fin,
ese tipo de cosas a la hora de diseñar el robot
es muy importante, el tamaño del robot,
ese tipo de cosas va a ser muy importante.
Bien, aquí veis este investigador que se ha hecho
un robot igual que él.
Como veis, pues da un poquito de grima.
Si se asemeja mucho, pues nos da cierto reparo
lo que es el robot.
Bueno, pues como os he dicho, en cuanto al diseño del robot,
Importa el tamaño.
Aquí vemos, por ejemplo, un robot
Nao, que es uno de los que os iba yo a enseñar,
interaccionando con un niño.
Para el niño lo está viendo como un juguete.
Parece un héroe vector del espacio.
Le hace gracia.
No le produce temor porque no es excesivamente grande.
Luego, pues.
Hay que adaptar los gestos,
la interacción también es importante,
que el robot sea capaz de seguirle la mirada.
Que interprete cómo está el niño emocionalmente
e intentamos que la actuación sea lo más natural posible
y sobre todo es muy importante,
sobre todo cuando estamos tratando, en nuestro caso
tratamos con niños con trastornos del aspecto del autismo,
pues es muy importante que el robot no cometa errores,
porque es muy importante que siempre repita las cosas
de la misma manera, pero bueno, ese caso es.
Una aplicación particular, pero vamos, en general es importante
que el sistema sea muy, muy, muy robusto.
Muy robusto y que no cometa errores.
Los niños se frustran y enseguida se dan cuenta
de que están con una máquina.
O sea, hay que ser muy, hilar muy fino con los niños
porque son lo más difícil, aunque parezca lo contrario de,
digamos, engañar en este tipo de cosas, ¿no?
Bueno, pues ya tenemos todos los ingredientes, ¿no?
El observador externo,
que es el que interpreta lo que hace el robot,
experimentos simulados en los que podemos meter
un investigador, un terapeuta, un educador detrás de la aplicación
para que module cómo se va comportando
y pueda dirigir un poco en cada caso.
De acuerdo a lo que él ha diseñado como intervención el experimento
y luego que el diseño del robot, lo del valle inquietante,
pues que es importante, ¿no?
Entonces, la pregunta es esta.
¿Podemos aprovechar este cóctel
para diseñar una interacción entre humanos
y robots cuyas consecuencias en el observador externo,
que es el que va a recibir la terapia o la educación,
produzca resultados positivos, ¿no?
Bueno, pues la respuesta es que sí, pero lo fundamental en este caso
es que sean los terapeutas o los educadores los que diseñen
y evalúen las intervenciones.
Bueno, luego comentaré lo que hemos hecho con psicología,
pero os puedo decir que la primera intervención que nosotros diseñamos
y llevamos a que se viera en la Facultad de Psicología,
hubo que reescribirla por completo desde el saludo hasta la despedida.
Porque nosotros no tenemos la experiencia
de cómo hay que interactuar, en este caso con niños
que tienen trastornos del espectro del autismo.
Y toda nuestra buena intención, todo lo que queramos,
pero son los profesionales los que en realidad
saben lo que hay que decir, cómo hay que decirlo,
cuándo hay que decirlo y con qué ritmo hay que decirlo.
Todo esto es muy importante.
Tener en cuenta que el robot en realidad
es una herramienta más que reciben los terapeutas y los educadores
y que son un medio, no son la solución.
Es decir, es una cosa más a añadir a la terapia en cada caso.
¿De acuerdo?
No es la panacea de vamos a solucionar todo con robots,
no.
Todo tiene que tener su justa medida y en virtud de lo que los expertos
opinan que se debe de usar esta intervención en cada caso.
¿De acuerdo?
Bueno, entonces, ¿esto es un engaño,
como supongo, hay una marioneta?
Pues no, porque siempre te ha estado supervisado por un profesional,
es el que decide cómo utilizar esta herramienta.
Y en cuanto al punto de vista ético,
que ahora está tan de moda, bueno, pues yo creo que si se hace
con esta.
Prevención de tener siempre detrás gente preparada
para añadir esta intervención a su quehacer terapéutico,
educacional, diario, pues también creo
que la ética está salvada en este caso.
Bueno, ¿qué diferencia hay con otras intervenciones
como las que se usan con animales?
En el caso de autismo se usan mucho terapias,
por ejemplo, con caballos, con perros,
con.
Bueno, pues es una cosa más complementaria.
Lo único que bueno, lo que sí es cierto
es que el robot podemos hacer que haga exactamente
lo que quiere el terapeuta educador y además no se cansa ni sufre,
puede repetir la actividad mientras tenga batería.
De la misma manera, además, esto es muy importante,
por ejemplo, en autismo, que la rutina se repita,
bueno, todo esto lo estoy diciendo por lo que he aprendido
de los profesores de psicología, les comentaré quiénes son,
que siempre me dicen que hay que repetirlo de la misma,
siempre de la misma manera.
Y bueno, quizá ahora el robot es más novedoso
y a los niños les llama más la atención, pero bueno,
es una cosa más, un destornillador más que metemos en la caja
de herramientas de los profesionales para que puedan llevar a cabo
las intervenciones que consideren oportunas.
Bien, bueno, pues,
¿de qué vamos a hablar?
¿El tipo de robots?
No sé cómo voy de tiempo.
Bien.
Bueno, pues.
Robots fundamentalmente humanoides o animaloides,
con forma más o menos humana o más o menos animal.
No vamos a ver ni robots de este tipo, que son robots industriales,
ni.
Aquí tenemos un robot, este es el famoso Da Vinci,
un robot quirúrgico.
Ni robots de estos que van a Marte.
Fundamentalmente vamos a ver de este tipo,
el que está con la niña.
Está aquí, interaccionando.
¿Vale?
El beneficio se obtiene interaccionando,
entre comillas, emocionalmente con el robot,
porque el robot no tiene emociones.
El robot puede interpretar señales fisiológicas
y en función de eso, pues inferir un comportamiento de acorde
a esos datos que ha recibido de la interacción
con los sensores biométricos.
Y como siempre pongo,
la superficie profesional es la clave.
Bueno, pues vamos a ver los tipos de robots sociales.
Son los educativos, terapéuticos, de servicios y los de telepresencia.
Que son los robots más absurdos que he visto yo en mi vida.
Pero bueno, eso es otra cosa.
Los robots en realidad, muchos son robots.
La etiqueta que se le pone de educativos o de acompañamiento
o no sé qué es el uso que se hace de ellos, ¿no?
Pero bueno, los educativos son robots que enseñan
o que se usan para enseñar, ¿vale?
Robots que hacen de tutores, por ejemplo en este caso,
luego veremos más adelante, es un robot
que mientras los niños están programando en Scratch,
pues va viendo cómo se va comportando el niño y le va aconsejando
por dónde tiene que ir.
Terapéuticos, en este caso es una intervención en autismo,
también lo veremos un poco más adelante.
Sí que es cierto que las terapias con TEA con robots
ya se llevan haciendo durante más de 15 años en Europa
y dan unos resultados bastante esperanzadores
bastante esperanzadores es cierto
que siempre trabajar con niños con TEA
es complicado porque hay pocos y no se puede hacer
un estudio a gran escala de cómo está repercutiendo
pero sí que.
Se están documentando muchos casos de éxito interesantes.
Bueno, también hay robots de servicio, por ejemplo, mira,
aquí tenéis un robot grúa para transporte de enfermos.
Pueden ver la típica grúa esta,
que la verdad es que es un poco humillante a veces, ¿no?
Pues aquí un poquito más agradable, con un robot que te habla,
que te lleva como en brazos.
Y este es otro tipo de robot de acompañamiento que te da,
sabemos que con la chat GPT
y estas cosas, pues te puedes hablar con él,
te puedes pedir una receta de cocina,
que te ayude a hacer la comida, en fin.
Esto ya está a la orden del día, ¿no?
Luego están estos robots que son los avatares,
que como digo es el robot más absurdo que he visto en mi vida.
Que es un robot que te pone ahí la cara en un monitor
y va andando con una persona por un pasillo
como si estuvieras allí.
No lo acabo de ver yo
esto, la gracia.
Pero bueno, como veis,
no se ve muy bien.
Pero este robot lo fabrica iRobot, que es la misma empresa
que hace el romba, la famosa aspiradora.
Luego si lo hace, pues cliente deberá tener,
pero yo lo veo un poquito absurdo esto.
Bien, y vamos a pasar ya
a contaros un poco, que tampoco mucho tiempo,
de qué aplicaciones hemos hecho, terapéuticas educativas
en el departamento.
Primero,
pues hemos hecho una colaboración con el Departamento de Metodología
y Ciencia del Comportamiento de aquí de la Facultad de Psicología,
con las profesoras Encarnación Sarriá y Pilar Pozo.
La verdad es que hemos aprendido muchísimo de ellas.
Nosotros somos, al fin y al cabo, somos ingenieros y fuimos con,
ya lo digo, con nuestra mejor intención,
con una aplicación, con este robot.
Y la verdad es que el primer día nos llevamos ya un chajo de que.
Cada uno tiene que estar en su materia
y no meterse en la de otros,
porque hicimos una chapuza bastante considerable.
Gracias a ella todo esto se pulió
y ahora hay una aplicación bastante interesante.
Hemos codirigido varios trabajos, fin de carrera y fin de máster,
y hemos publicado también en revistas científicas cosas,
o sea que la colaboración ha sido muy fructífera
y nosotros hemos aprendido muchísimo de ellas dos.
Aquí tenéis, por ejemplo,
la primera cosa que hicimos con ellas, que es comunicación
aumentada a través de cuentos con pictogramas.
Utilizamos los pictogramas, son una especie de dibujos
que representan acciones y lo utilizan sobre todo los niños
que tienen TEA y no son, que llevan vocales,
es decir, que no hablan.
O hablan con mucha dificultad
o no tienen mucha capacidad comunicativa
porque no son vocales.
Bueno, pues utilizan este tipo de cuentos, de pictogramas,
para representar acciones.
Nosotros hicimos en particular esta acción en la que.
Era un cuento que te contaba cómo lavarte los dientes.
Es sencillo, pues te va diciendo,
pues ahora coge el cepillo, coge la pasta,
te cepillas para arriba, para abajo, te enjuagas, te coges la toalla,
te secas bien.
Entonces, este cuento lo va trabajando el terapeuta
con el niño durante un tiempo y al final, un día.
Pues se le cogen al niño estas láminas que está levantando,
como veis, el cuento se le ponen esas cartulinas,
se le ponen desordenadas en una mesa,
le dice que le vaya enseñando ordenadamente al robot el cuento.
Entonces el robot,
según va recibiendo en orden correcto lo que tiene que ir haciendo,
pues.
Le pide al niño que le dé el cepillo,
que le dé la pasta, lo hace así, lo pone en el cepillo,
se hace la demanda de esto, de lavarse, lo coge un vaso, en fin,
ese tipo de cosas, ¿no?
Entonces, si el niño lo va haciendo bien,
pues el robot le va recompensando, diciendo muy bien, pues hará esto,
si se equivoca le dice no, pues.
Esa no viene ahora, prueba con otra, en fin.
Entonces se da un paso más
de que ahora el niño que ha recibido la formación con este cuento
intente replicar a su profesor, entre comillas,
y le enseñe y haga de profesor con el robot.
Bueno, pues, interesante.
Esta otra es un robot que utiliza también un tipo de comunicación
aumentada para cuando no es vocal, que es a través de signos,
muy parecido al lenguaje de los sordos, pero un poquito más,
digamos que los signos tienen bastante más significación
que simplemente las letras.
Entonces cogimos un conjunto reducido de signos.
Porque el robot, como veis, solo tiene dos dedos,
entonces era difícil hacer algunos gestos.
Entonces, bueno, logramos que contara algún cuento
utilizando este lenguaje.
Y bueno,
pues para los niños que utilizan este lenguaje para comunicarse,
pues poder hacer que el robot vaya un día a visitarles,
les cuente un cuento o incluso hable con ellos,
porque es capaz también de reconocer los signos.
Este no tiene mucho que ver con la robótica,
pero sí que tiene que ver con el autismo,
que es un sistema automático para detección de estereotipias.
Las estereotipias son.
Movimiento repetitivo, luego veremos en un vídeo
de un niño que hace este tipo de movimientos.
Entonces, en teoría esto podría monitorizar en un aula,
por ejemplo, en una guardería o lo que fuera.
Es capaz de ir siguiendo a los niños en todo esto.
Claro, hay que pedir autorización, ya sabemos, ¿no?
Es capaz de seguirlos e identificarlos de alguna manera
y ver si están realizando este tipo de estereotipias que puedan servir
como una especie de screening para hacer unos estudios posteriores
si tiene algún tipo de TEA, ¿no?
En fin,
pues eso también fue un trabajo fin de máster que se hizo
junto con las profesoras de Canación Serrías y Pilar Pozo.
Este también es un artículo que hicimos con el robot NAO
y QChat.
QChat es un test que se pasa a los padres.
Que da información indirecta como un test de screening
también para autismo.
Lo que hicimos fue trasladarlo a una interacción con el robot,
de manera que el robot interaccionaba con el niño
y ya la información que recibíamos ya no sería indirecta,
sino que sería directa del niño.
Entonces, bueno, pues.
Se demostró que estadísticamente es igual de significativo este chat,
digamos, esta interacción con el robot,
que es lo que se puede hacer con el QChat pasándose a los padres
o a los profesores o a los enfermeros que están tratando al niño,
en fin, que siempre era información indirecta.
Bueno, pues aquí algún otro tipo de investigaciones que ya
no tienen que ver con lo que hicimos con esta facultad,
sino con otros departamentos y otras universidades.
Bueno, esto es lo que se contaba antes de un robot tutor.
El robot Nao está ahí en la mesa.
El niño está interaccionando con un sistema de programación
en Scratch, que es un sistema gráfico de programación.
Y vamos monitorizando con una pulserita,
vamos monitorizando el pulso,
vamos monitorizando la temperatura, la conductividad dérmica,
si está sudando.
También analizamos cómo es la pulsación del teclado,
si es normal o está dando golpes.
Y también si el ratón está yendo a los sitios normales
o está pulsando de manera aleatoria porque no sabe por dónde ir.
Entonces en ese momento el robot.
Va y le pregunta al niño qué le pasa.
Le dice, oye, ¿por qué no intentas hacer esto?
Porque el robot está viendo, bueno, el programa que tiene el robot
está comprobando si está metiendo los bloques de Scratch
en el orden correcto o no lo está haciendo.
Y también el niño en un momento dado tiene una tecla
en la que, si quiere, puede pedir al robot que venga a echarlo
en la mano.
Esto es una tesis que se va a leer seguramente
de Luis Eduardo Invernón, que codijo con la profesora Manjarres.
Y se va a leer seguramente en diciembre y enero de este año.
Esto fue una tesis que ya se leyó.
Que utilizamos típicos robots de Lego para enseñar física.
Se proponen distintos experimentos que tienen que montar
y luego hay un sistema de inteligencia artificial por debajo
que va viendo cómo los niños van haciendo las cosas
y le va dando pistas según el nivel.
Y al final todo eso va a un fichero que el profesor
tiene para luego evaluar cómo han hecho.
Los niños, las distintas actividades de física,
en este caso es de movimiento, caída de sólidos, etc.
Esta otra es una aplicación de generación inteligente de gestos
que hicimos con el departamento de lenguaje y sistemas informáticos,
porque lo más complicado en las interacciones humano-robot,
en este caso los robots humanoides,
es toda la parte que tiene que ver con los gestos.
¿Por qué?
Porque.
La programación
es como esas películas que se hacen de muñeco de plastilina,
que se hacen frame a frame.
Hay que ir moviendo el robot, grabando los movimientos
y luego poniéndolo todo en conjunto.
Y a lo mejor en hacer
la interacción esta que hicimos de la base de los dientes,
tardamos una semana y pico en hacer todos los movimientos.
Con lo cual es muy pesado hacer esto.
Entonces se hizo una librería de movimientos y luego con un sistema
basado en procesamiento de lenguaje natural,
tú le metías un texto y en función de cómo
de cerca estaba la palabra del texto a cada una de las etiquetas
que tenían los gestos que teníamos, se iban disparando esos gestos
y más o menos hacía cosas.
Bastante aproximadas a la hora de, por ejemplo,
contar un cuento.
Por ejemplo, si tenemos un gesto para circo, que es hacer malabares.
Entonces, cualquier cosa que tuviera que ver con el circo,
un payaso, un domador, no sé qué, pues se ponía a hacer malabares.
Eso es mejorable.
Si aumentamos mucho la base de gestos,
pero en principio con 150 gestos creo que tuvimos,
salían cosas bastante, digamos, convincentes para los niños.
De hecho,
una de las actividades que hacemos cuando vamos a los colegios es
pedirles a los niños que nos escriban un cuento de un párrafo,
se lo metemos al robot para que lo cuente
y más o menos los gestos que hace pues están bien, ¿no?
Este es un sistema de rehabilitación motora
que se pone al niño delante del robot y el robot le va haciendo
una tabla de gimnasia que previamente ha diseñado un fisioterapeuta
y analiza, como ves ahí con el modelo esqueletal,
analiza los movimientos que va haciendo el niño.
Y le va diciendo, pues, lo estás haciendo bien,
aquí va midiendo, todo va luego para el fisioterapeuta
para ver si ha alcanzado los grados que tiene que alcanzar,
etcétera, etcétera, la altura, en fin.
Y si no lo hace bien, pues le dice al niño, oye,
pues repite este movimiento,
vuelve a levantar el brazo hasta aquí, claro.
Bueno, pues ese tipo de cosas, ¿no?
También es interesante.
Y esto es el proyecto que tenemos de interacción
humano-robot para interacciones psicoeducativas emocionales,
que lo llevamos con la Universidad Miguel Hernández,
donde está en Elche,
donde está este laboratorio que veis aquí tan bonito,
que parece un pueblo de un cuento de hadas,
y la Universidad Politécnica de Cartagena
.
Este proyecto ya ha terminado,
ahora tenemos otro que tiene que ver más o menos lo mismo,
pero con estrés y ansiedad.
Pero esto lo hicimos para niños con trastorno del espectro
del autismo.
Tenemos del orden de.
Hemos estudiado como 30 niños más unos 15 del grupo
de control que no están con el robot.
Se ha hecho un estudio bastante amplio.
Como veis aquí, están preparando la interacción del robot.
Todos estos cables luego se quitan porque están cargando las baterías
de los PCs.
Como veis, esto es como si fuera un pueblo de cuento.
Tenemos aquí algunas habitaciones que se pueden mover.
En fin, es bastante interesante.
Y aquí veis un cristal.
Este es el típico cristal de los interrogatorios,
que aquí se ve en el espejo.
Y dentro están normalmente los padres del niño,
el terapeuta del niño y algún par de ingenieros
monitorizando todo esto mientras el niño está aquí haciendo
la interacción.
Voy a poner.
A esto para adelante un poquito aquí tenéis no sé si lo estáis oyendo
pero vamos en cualquier caso el niño está aquí interaccionando
con el robot como veis aquí
este tipo de movimientos es lo que nosotros detectamos antes
con las estereotipias que decía vale.
El niño le va diciendo al robot que toque,
en este caso es un tipo memory, el juego.
Y le aplaude cuando hace las cosas bien.
Aquí, por ejemplo, está bailando.
Y aquí, por ejemplo, le va a pedir que le diera un abrazo.
Bueno, niños.
Esto.
Vamos a lo de aquí.
Vale.
Bueno, pues como veis.
En este caso es un niño muy receptivo.
Tenemos de todo.
Hay niños que se meten debajo de la fuente aquella
y no interaccionan con el robot.
Niños que al cabo de dos o tres sesiones
empiezan a interactuar.
Y otros como este que son muy proactivos
y responden muy bien.
Todo eso está.
En la tesis doctoral de esta chica de aquí,
Gemma, que es la que ha hecho todo el estudio,
va a leer la tesis también ahora en diciembre, enero.
Y creo que los resultados son muy interesantes,
muy interesantes.
Bien, este proyecto ha sido premiado por Indra
y por Universia como el mejor proyecto
de investigación en tecnologías accesibles en el 2023.
Luego en 2024 nos dieron un ACCESSIT para proyectos de continuación.
Es decir, ellos nos dieron una ayuda,
nosotros hicimos estudios y al año siguiente
le presentamos los resultados
y nos volvieron a premiar al año siguiente.
Aquí está José Ramón Álvarez, el profesor de nuestro departamento,
que fue a recibir el premio.
Bueno, pues como trabajo futuro, como trabajo futuro.
Queremos ampliar un poco
la identificación multimodal de emociones,
es decir, meter más sensores.
Queremos intentar introducir los electroencefalogramas,
aunque es un poco invasivo para los niños.
Y estamos buscando algún tipo de porque sabéis que son esos cascos
que tienen un montón de electrodos.
Buscar algo tipo una gorra o algo así que.
Y que sea inalámbrico, que no tengan una manguera de cables
para que les resulte amigable.
También usa robots más expresivos.
Tenemos ahora este robot que se llama
Milo, que para mí anda un poquito en la frontera esta
de lo inquietante, pero bueno,
es un robot que permite la expresión facial,
con lo cual se pueden introducir emociones
y ampliar el campo a otras.
A otras áreas, por ejemplo, la hiperactividad o la tercera edad.
En cuanto a Alzheimer y tercera edad, que es
una de las cosas que vamos también a trabajar, Bueno,
pues que se pueden utilizar fundamentalmente ejercicios
de memoria con canciones.
Las oraciones de la religión también son importantes,
que el robot pueda repasarlas,
porque son cosas que están muy metidas dentro de la memoria
de las personas mayores
y les puede ayudar a ejercitar la memoria.
También pruebas sobre dónde estoy, qué año es,
ese tipo de cosas.
También rehabilitación, como hemos visto,
que hacíamos rehabilitación motora, en este caso ahora con niños,
pero también se puede hacer con personas mayores.
Y también robot de acompañamiento,
como por ejemplo este robot animaloide que se llama.
Bueno, en japonés se llama Paro,
aquí creo que le han cambiado el nombre
porque el nombre no era muy comercial.
Y bueno, pues es un robot que hace gestitos,
gime y tal.
Típico, es una foca.
Y poco más.
No sé si queréis hacer ahora algún tipo de pregunta.
Perfecto, bueno, pues muchas gracias por tu presentación, Félix.
Un aplauso.
No sé si he ido muy rápido porque como ando en dos sitios a la vez.
Vale, bueno, ha quedado claro.
Si alguien quiere hacer alguna pregunta
que no sea sobre robots avatar, será más que bienvenida, ¿no, Félix?
Sí, sí, sí.
¿Qué tal?
¿Queréis preguntar alguna cosa en la sala?
Perfecto, mira, tenemos una duda aquí al inicio.
Vale.
Hola, muy buenas.
Gracias por la exposición.
Yo quería preguntarte sobre todo robots
enfocados a personas con trastorno de personalidad.
Si algo sobre eso.
Bueno, Volvemos a lo mismo.
Yo ahora mismo en ese área no he trabajado
ni he visto nada que haya sobre eso ahora mismo.
Pero volvemos a lo mismo.
Es que los robots son robots.
Los que pueden pedir que hagamos una aplicación
para un trastorno de personalidad o una esquizofrenia
son los psicólogos en este caso.
Los psicólogos entienden que.
Que hay una intervención de las que ya se hacen normalmente
con ese tipo de trastornos que nosotros podemos ayudar con un robot
nosotros encantados igual que pasó con el autismo igual
que pasa ahora con la interactividad que no hemos trabajado nunca
pues iremos preguntaremos y nos dirán que podemos hacer yo
no conozco ahora mismo ningún estudio sobre trastornos de personalidad
pero evidentemente.
Este tipo de robots sociales
se pueden usar fundamentalmente por lo que te digo,
porque muchas veces las terapias psicológicas
son muchas veces estresantes para los propios terapeutas.
Y sin embargo, el robot nunca se va a cansar de repetir lo mismo,
de hacer lo mismo y de interaccionar.
Y bueno, y también en el caso de, te puedo decir en el caso de Nao,
aunque lo ves ahí, este robot naranjita que está ahí arriba.
Pues está hecho del material
con el que hacen los cascos de las motos,
es decir, que son también robustos a muchas veces
los niños le pegan patadas y hacen cosas,
hacen diabluras y bueno, son bastante robustos, ¿no?
Entonces, en ese aspecto estamos abiertos
a cualquier sugerencia que desde el mundo de vista de la psicología
o de la pedagogía nos vengan a nosotros,
y nosotros encantados de poder trabajar
con este otro tipo de trastorno.
Pero ya te digo que yo ya no me atrevo a hacer nada
por mi cuenta desde la experiencia que tuve con el autismo,
porque cuando llegué y Encarna y Pilar lo vieron, dijeron,
pero ¿dónde vas con esto?
, Y bueno, pues gracias a ellas hemos aprendido un montón.
Y por supuesto, dispuestos a la escuela de informática,
a cualquier sugerencia que venga de aquí de psicología
o de pedagogía, sin ningún problema.
Perfecto.
Bueno, como queda un minuto antes de la pausa para el café,
pues aprovecho y te hago yo una pregunta, Félix.
Al final, en vuestro equipo, pues sí que sois como especialistas
también en el tema de detección de emociones y demás.
Y entiendo que, solo por poner un ejemplo,
pues la expresión emocional que pone la persona es una cosa que vosotros
sí que estáis procesando y evaluando.
Y ahora por si nos podías contar un poquito más,
pues cómo hacéis eso.
¿Es por ejemplo con fotogramas sueltos
y con algún tipo de rendironal haciendo la predicción emocional
o evaluáis también a nivel más dinámico
cómo se produce esas evoluciones, los cambios de la expresión emocional
de las personas?
Normalmente intentamos que sea todo en tiempo real, ¿vale?
Entonces, pues sí que utilizamos, por ejemplo,
para la expresión facial siempre tenemos cámaras, ¿vale?
Es que se van haciendo, se van evaluando con redes convolucionales,
se hace una clasificación bastante en tiempo real,
pero también tenemos unas pulseras especiales que son
como estas pulseras que hay para el deporte,
pero un poquito más complicadas, ¿no?
En el que nos pueden dar hasta incluso la saturación
de la persona.
El pulso hace una especie de electrocardiograma,
también nos da la temperatura, conductividad adhérmica.
Y luego evaluamos la expresión de la cara,
evaluamos también el audio.
Tenemos un grupo que trabaja en el estudio de las formantes,
de las palabras, de las vocales,
de las consonantes.
Incluso son capaces de detectar ciertas,
en otros ámbitos, ciertas patologías simplemente grabando el audio.
Entonces grabamos el audio, grabamos la entonación,
vemos las pausas.
Todo eso se va haciendo en tiempo real para ver
si la persona está relajada, está estresada.
Tampoco se puede distinguir más de cuatro estados emocionales
en tiempo real, ¿vale?
Que fundamentalmente es enfadado, contento y poco más, ¿sabes?
Y estresado, nervioso o relajado.
Entonces eso se va haciendo en tiempo real y se va metiendo
al robot y el robot en función de eso cambia su pitch,
puede cambiar la entonación de su voz,
puede hablar más despacio o más rápido,
puede bajar el tono de voz si ve que susurrar, en fin,
todo ese tipo de cosas para intentar calmar si está enfadado.
O si está contento se puede empezar a reír,
a aplaudir, en fin, ese tipo de cosas.
Todo eso se va haciendo en tiempo real
y la verdad es que tiene bastante buena interacción.
Perfecto.
Bueno, pues muchísimas gracias por tu presentación, Félix.
Y ahora vamos a hacer una pausa de unos 30 minutos para tomar un café
aquí los que hemos venido presencialmente.
Y los de casa,
pues nos vemos entonces a las 12 y cuarto.
Muy bien, pues nada,
disculpadme por no haber estado con vosotros, que era mi intención.
Y de nuevo ponerme a disposición en la escuela de informática
que quiera ver alguno de estos robots funcionando en tiempo real,
me pone un correo y os montamos una demostración
en cualquier momento.
Perfecto, pues muchas gracias Félix y muchas gracias a todos.
Gracias, un saludo y disculpad otra vez.