En mi caso voy a presentar el trabajo Laboratorio Remoto de Robótica basado
en la plataforma de laboratorios remotos Arduino de la UNED.
Este es un trabajo relacionado con un proyecto
del Ministerio que dirigimos tanto el profesor Sergio Martín,
investigador principal del grupo i4Lab,
como yo mismo, Antonio Robles, como investigador del grupo
CiberCSI de la UNED.
El proyecto es bastante maduro, está ya en su tercer año.
La plataforma la tenemos desarrollada y estamos incluyendo
un conjunto de laboratorios para la formación online.
En este caso presentamos un laboratorio de robótica
online en el cual realizamos.
Los estudiantes pueden hacer prácticas relacionadas
con la robótica y con el manejo de un brazo robótico
con una pelotita, que veremos a continuación.
Voy muy rápido en la motivación, introducción,
pues es necesario formar a una gran cantidad de estudiantes,
de.
De profesionales, de profesores dentro de la industria 4.0
en cuanto a la robótica y otros paradigmas,
como puede ser computación en la nube, inteligencia artificial,
etc. En el proyecto estamos abordando todos estos temas.
Y, bueno, pues nuestra motivación, aparte de esas formaciones,
que muchas veces presencial,
dada la metodología también de nuestra institución,
pues no podemos hacerla en presencial,
sino que tenemos que hacerla de manera efectiva online.
Entonces, hemos desarrollado en esta plataforma, que es de código
abierto y quien tenga interés puede contactar con nosotros,
un laboratorio de Internet de las Cosas,
otro de Computación en la Nube, Inteligencia Artificial,
Robótica y también laboratorios más específicos
de Ingeniería Industrial,
que a mí me pilló un poco más de lado,
pero que sí que también lo estamos abordando.
Voy a pasar muy rápidamente la arquitectura software
de la plataforma que tenemos, que lo tenemos también publicado
en el artículo JCR.
La arquitectura hardware básicamente es un conjunto de componentes,
un conjunto de clientes
que se conectan a través de nuestra plataforma
y a partir de ahí se redirige mediante autenticación y autorización
al laboratorio correspondiente.
En este caso, en este ejemplo, el laboratorio de robótica.
Pueden realizar un conjunto de prácticas con más o menos nivel.
Empiezan desde mover desde la posición inicial
el brazo robótico, saludar con la mano,
dibujar un cuadrado.
Un conjunto de diez actividades en las cuales el estudiante puede.
Es practicar de manera remota con este laboratorio.
En la parte izquierda tenemos donde se programa
e incluso lo tenemos conectado con un agente de inteligencia artificial,
un servicio de inteligencia artificial que se conecta a ChasGPT
para que dé recomendaciones a servicio de ChasGPT,
no al ChasGPT de línea de comando por PROM.
Y en la parte derecha una webcam donde el estudiante
puede ser un profesor también que se inicie en esta materia.
Una vez que entras al laboratorio tienes un tiempo específico
para realizar la actividad.
Os dejo el enlace para que podáis lograr si queréis
y registraros.
Tenemos todas las prácticas implementadas
y también tenemos un MOOC en marcha.
También os dejo el enlace en el cual uno de los módulos está relacionado
con el trabajo que aquí presentamos.
También se puede acceder al laboratorio
de Internet de las Cosas,
al laboratorio de Inteligencia Artificial,
etc. O sea, el MOOC.
Está pensado, pues, para iniciarse en todas estas temáticas
porque tenemos dos niveles.
Uno de cara al MOOC, pues, más sencillito para la introducción
y luego, pues, los laboratorios más avanzados,
pues, para ya asignaturas de grado de máster de nuestra institución.
Y también toda la información que tenemos la tenemos en la web,
os dejo también ahí el enlace.
Mi objetivo básicamente ha ido muy rápido,
era dejaros un conjunto de enlaces, porque luego si estáis interesados,
pues poder indagar.
Y nada, muchas gracias.