Hola, hoy vamos a trabajar en la modelización del martillo
pilón de origen medieval que hemos realizado
de la erraría de concluido, yo soy Mariana Sáenz,
Nuño, trabajo, en la Universidad Pontificia Comillas,
y ha sido un trabajo en colaboración con Eva María Rubio,
Miguel Ángel Sebastián del departamento de ingeniería
de fabricación de la UNED,
y por qué el martillo pilón de la Red diera de completo?
Muy sencillo,
porque dicha perrería fue construida por San fructuoso y san fructuoso es
el patrón de la Asociación de Ingenieros
de que pertenece a la Universidad Pontificia Comillas?
Vamos, adelante.
En esta presentación
vamos a trabajar a tratar un poquito sobre la introducción,
qué es lo que se ha modelado, dónde se ubica,
cuál es el entorno el interior del edificio,
que sigue funcionando, cuáles son sus partes
y, por último, cómo hemos realizado esa virtualización
y cuáles son las conclusiones que hemos sacado,
las referencias y enlaces web para futuras consultas.
Muy bien, pues dicha Herrerías se encuentra ubicada en Ponferrada,
y en particular, justo al lado de un río,
el mero velo que actúa como motor,
como que le da movimiento cada una de las partes
de la máquina, por decirlo de alguna manera.
La gran ventaja de este sistema, de esta instalación,
que podríamos decir industrial, es que es totalmente sostenible,
es decir, no se quema ningún material fósil,
salvo para el calentamiento del acero del Hierro,
que es el que vamos a trabajar en la erraría, pero el movimiento
de la rueda hidráulica se realiza mediante el movimiento del agua.
Vamos entonces con cada una de las partes vemos ahí al río
Meroe lo vemos arribar la derecha está el cartel que nos encontraremos
en la introducción
y, por último, por qué una fragua en aquella época muy sencillo,
en el medievo a final del medievo.
Se estaba haciendo la transición entre máquinas
puramente hechas de madera
y eran sustituidas muchas partes por piezas de hierro de metal,
y esas piezas debían ser no solamente trabajadas
y fabricadas, sino muchos casos sustituidas,
con lo cual las serrerías empezaron a extenderse
por toda la geografía europea y, en particular,
en concluido, tuvimos la suerte de que san fructuoso,
siendo obispo de la zona, decidió al lado del monasterio,
construir una irradia de manera que diera servicio a la zona,
sobre todo con todos los viajes agrícolas.
Vamos entonces con delante, no tenemos en la parte
de la izquierda una foto del exterior.
En la parte de la derecha, sin más que entrar en Youtube,
tenemos la suerte de disponer de fotos,
360º grados que nos permiten dando ver alrededor,
como si estuviéramos en el mismo lugar.
Esto es un lujo que hace unos años no disponíamos de ello,
son además fotos, que los usuarios han subido gratuitamente
y que en cualquier momento nosotros podemos consultar.
Muy bien, pues así accederíamos a leer Revilla Esa
es el entorno que tenemos en justo en la parte exterior.
Si avanzamos un poquito más veríamos en la parte del fondo,
a la foto que tienen a la izquierda.
Arriba, está avanzado, que es el depósito de agua en la altura,
desde donde luego el agua va a caer,
para mover la rueda hidráulica.
También tenemos en la parte de la derecha,
otra foto 360º grados de la ubicación.
Está un poquito oscuro, es cierto,
pero sí que se ve que tenemos arriba el bandeado,
y por aquí va cayendo.
El agua seguimos, y en un poquito más y vemos un vídeo
en la también en tu donde vamos viendo cómo el agua que rebosa
de ese avanza va cayendo y vamos viendo este además
el vemos viendo cómo va cayendo el agua,
y volvería otra vez al duelo, totalmente sostenible.
El agua,
realmente lo que se hace se deriva,
y después de haber utilizado esa fuerza, esa energía potencial,
sea transmitido a la hidráulica, vuelve al cauce del río,
con lo cual es totalmente sostenible.
Muy bien,
seguimos y vamos a ver la parte del interior de dicha feria.
Aquí tendríamos otra foto, 360º grados disponible.
También en YouTube, cada una de las partes.
Voy a entrar al detalle,
ver cuál es la red de hidráulica que tenemos aquí
y cómo tenemos el árbol va a ser martillo.
El eje la fragua, donde trabajaríamos el metal etc,
todo disponible en cualquier momento.
Bien.
Entonces,
cuáles son las partes que nos vamos a encontrar ya hemos hablado
de la toma y la canalización del agua del balanza o el depósito de agua
elevada la rueda hidráulica vertical,
el árbol con la viga principal o palanca al final,
de la cual vamos a encontrar la maza,
o el pilón,
que golpeara el metal sobre el yunque y por último la fragua,
o el sistema con el sistema de soplado de aire,
donde calentaremos el metal para poder trabajarlo muy bien
todas estas partes vienen completamente especificadas
en el carnal, en el cartel que tenemos,
a la entrada de la reía.
Si vemos en la parte de arriba cómo se hace,
la se deriva el agua para llevarla avanzado,
tenemos lo que se llama en aquella zona al azud o presa
que está sobre el propio río.
Me celo de ahí abriéndolo cerrándolo.
Lo que hacemos es llenar el depósito de agua para accionar,
posteriormente la rueda hidráulica, totalmente sostenible,
porque ese agua simplemente se desvía,
realiza la función que nosotros queremos.
Si se devuelve otra vez al río,
ya en aquella época tenían unos criterios de sostenibilidad
que posiblemente sean envidiables en nuestros momentos.
Bien, entonces llegamos.
Ese agua llega a ese depósito de agua elevada.
El y lo que rebosa va cayendo por el canal de la alimentación
y en la rueda hidráulica.
Cuando abramos nosotros en el momento adecuado la compuerta,
ese agua del depósito hará accionar la rueda hidráulica
y pondrá en movimiento el sistema;
así vemos las partes que tenemos a la izquierda.
La rueda hidráulica,
que evidentemente tiene una regla de protección,
en la parte de la derecha y arriba el sistema;
o el esquema que especifica cada una de las partes,
bien; si volvemos tenemos el aparte de la derecha,
una vez que cae el agua, cómo se hacían a la rueda hidráulica
y cómo se va moviendo el martillo y el pilón,
golpeando el yunque para trabajar en mitad.
En la parte de la izquierda volvemos a tener esa imagen.
360º grados que nos permiten movernos en el entorno
como si estuviéramos aquí un lujazo en estos momentos, verdad?
Otra vista también de la rueda hidráulica
cuando empieza a accionarse,
según cae el agua desde el lanzado claro.
La primera acometida.
Evidentemente es un gran flujo de agua
y lo voy a caer de manera continua,
con lo cual conseguimos con un flujo de agua continua,
un movimiento uniforme,
que nos permite una secuencia Enercoop,
pétreo que sea más o menos uniforme las partes,
así que tenemos en esa transmisión del movimiento
desde la rueda hidráulica al martillo,
pues pasaría la hidráulica que en el árbol acciona el movimiento
de las levas que han lir golpeando el eje principal
permiten esa periodicidad.
Muy bien, seguimos un poquito más adelante.
Esta sería la viga principal o palanca,
y con la maza o pilón y el yunque así tenía
en esta parte de aquí tendríamos la viga principal.
En la imagen, que tienen abajo a la derecha,
sería una de las vigas, que ha sido sustituida ya desgastada,
acabó del tiempo y era que tienen conectada
en la parte en la que se ve ahora mismo conectada.
En la imagen de arriba a la derecha
esa disfuncional, que es la que permite hacer
las demostraciones a todos los visitantes,
muy bien, seguimos.
Entonces, volvemos a tener la izquierda otra imagen,
360º grados por si queremos ver cada una de las partes,
y vemos además que la parte de la derecha a una forma
de azuzar el fuego, la fragua para calentar matar,
podía ser por fuelle que incluso a veces estaban unidos
a las ruedas hidráulicas, no es el caso de la Red de comprado,
pero sí he querido mostrarlo porque en algún caso
puede ser interesante, sobre todo para ver otros sistemas
que puedan interesarnos bien en el caso
posteriormente por efecto, venture y muy posterior
a la época medieval.
Se permite de alguna forma
alimentar la fragua con un efecto mucho más constante
y, por lo tanto, conseguir temperaturas más elevadas
que seguimos?
Entonces, cuáles son las partes y mirásemos en planta de esa rebia,
pues primero la parte o el solar de la antigua vivienda,
que ahora mismo ya no permanece en pie,
tendríamos el almacén de carbón,
carbón que se utilizaba para calentar para quemar en la fragua?
Calentar el metal y poderlo trabajar en la parte que tienen a la izquierda
estaría en la parte elevada.
El depósito lanzado, la entrada de agua
se produciría por las flechas.
El rosario que devolvería el agua al río,
en el caso de que el depósito estuviera lleno,
y después de accionar el agua con las flechas punteadas,
saldría otra vez hacia el río.
El martillo es lo que aparece a la poquito a la derecha del Manzano
en color verde para los que distingan los colores.
Bueno, seguimos.
Entonces.
Esa sería la planta que tenemos.
Aunque ahora mismo la visita la fragua se ha colocado muy cerca
del yunque posiblemente por motivos de seguridad.
Bueno, pues una vez visto cuál es la realidad,
esta es la virtualización que nosotros hemos realizado.
Hemos construido un depósito de agua,
una rueda hidráulica.
Es una virtualización,
una recreación realmente de lo que hay en la realidad,
es decir, que no hemos medido exactamente las ruedas
y hemos hecho una réplica exacta en el mundo virtual
de lo que disponemos, sino que, sencillamente es una recreación
que simula el funcionamiento como podría ser.
Entonces, hemos virtual izado la rueda hidráulica,
la sujeción del árbol principal,
con las levas y lo que es el eje y el martillo de forja.
Bueno, pues esa virtualización está disponible online
y lo que muestra es lo que ven ahora mismo en pantalla.
Lo que hay en pantalla ahora mismo es un vídeo,
no es una virtualización que estemos manejando en tiempo real,
pero que sí está disponible.
Bueno, entonces ven la caída del agua,
esto sería la parte exterior, la rueda hidráulica
y cómo actuando sobre el árbol elevas, va a actuar a hacer,
trabajar al martillo que sería lo que tendríamos.
Esto visto desde el interior bueno, seguimos adelante
y vemos el funcionamiento así es como funcionaria,
en la parte de la izquierda
sería visto desde fuera con el avanzado en la parte superior
y la parte de la derecha veríamos alguien moviéndose la rueda,
como va subiendo, el martillo pilón y golpeando en el yunque,
evidentemente en función del número de elevas que pongamos así
sería la frecuencia que tendríamos para cada giro
de la rueda, que es lo más importante de la virtualización.
Pues no solamente conseguir una imagen más o menos vistosa
de cómo funcionaban esas máquinas,
que también puede ser muy interesante,
sino que podemos ahora pensar de cómo un ingeniero
y decir por qué no sustituir el material
por otro tipo de materia, diver cuál es el rendimiento,
cuál es la resistencia al desgaste, cuál es la máxima presión o fuerza
que podría llegar a tener al final cuál es la velocidad de giro,
etcétera.
Todo esto que nosotros hacemos actualmente
para otras máquinas también lo podemos hacer aquí,
eso es lo que nos ha añadido, lo de gran cantidad de software,
de diseño que tenemos en particular esta virtualización,
que en principio ha sido muy vistosa,
que no solamente se utiliza para el entorno de la ingeniería
sino para entornos como puede ser la historia
u otros entornos donde no sea habitualmente,
no se trabaja en el diseño de máquinas,
se ha realizado con es que xa si quisiéramos hacer una modelado
de qué materiales utilizar posiblemente recurriríamos,
ha solido Wars,
solo igual que nos permite implementar materiales,
con todas las características,
incluso materiales que no estén en el mercado
pero que yo conozca los parámetros porque he sido quien lo ha diseñado
y ver cuál sería el comportamiento de la máquina,
utilizando dicho material y con ello optimizar
no solamente el material que utiliza,
sino las dimensiones,
el diseño, etc. Y conseguir diseños tan interesantes
como los que se trabajan actualmente la industria,
muy bien, pues esta virtualización también la lo habituales,
encontrarla en los libros en dibujos.
Dos de funcionamiento es exactamente el mismo,
aquí lo tenemos con dos levas.
Una enfrentada a la otra.
Entonces haríamos el recorrido, cada vuelta completa de la rueda,
golpearía dos veces el martillo al yunque en función del número
de lbas, pues así se harán las veces que golpea.
Bueno, pues concluyendo, el poder disponer de virtualización
es como este de este tipo.
Es una herramienta muy, muy útil.
Por un lado, para los historiadores, para ver en funcionamiento máquinas
que a lo mejor no se pueden poner en funcionamiento la realidad
de concluido.
Tenemos la suerte de que sí
pero hay otras que ya no o bien porque no existen,
o bien porque él está son muy delicadas
y se podrían rompe de esta manera.
Podemos hacer las funcionar tantas veces
como queramos en el mundo virtual.
Además, yo puedo llevarlas al aula,
poder llevarlas a la sala donde esté puedo tenerla
en el museo, aunque físicamente no esté ahí;
luego es una forma de acercar la cultura a la sociedad,
a todas y cada una de las personas sin tener necesidad
de tener grandes conocimientos de ingeniería.
Simplemente es un vídeo en animación, tres D,
que ya en muchos museos lo estamos utilizando.
Si además disponemos de gafas de realidad virtual,
me puedo puedo construir una realidad inmersiva
y de hecho este modelo está preparado para ello
con unas gafas de realidad virtual y, por último,
si esa máquina me sirve a mí como inspiración para el diseño
de una nueva máquina y la modelo como ingeniero introduciéndolo
en software de ingeniería, puedo modelarlo,
mejorarlo e incluso construir otro modelo más avanzado basado
en esto, que es lo que realmente se hace.
Bueno, por último, tienen aquí todas las referencias
de allá muchas de ellas, son jornadas en las que hemos ido presentando
no solamente este modelo,
sino otros modelos de realidad virtual
y de virtualización sobre máquinas básicamente mecánicas
que no tenían ninguna parte electrónica,
que también se podría incluir bueno, enlaces web,
los anteriores eran referencias y otros enlaces web
por si en un momento dado quieren consultar otros a escuelas
en las cuales se están haciendo trabajo similares.
Bueno, y esto ha sido todo.
Agradezco muchísimo, vuestra atención.