Buenos días a todos.
En este siglo la conferencia que ahora lleva
y organiza el profesor Sánchez Moreno ha puesto como conferenciante
para el día de hoy a la mover espada,
la prepara es mi último doctorando, lo cual ya es mucho, el doctorando,
el número 45 de la serie, y realmente es una cosa no la que conocía,
y en los años 90, cuando trabajaba yo con Alfonso
urgían, temas de modelado orientada objeto y desde entonces
pues efectivamente me impactó su capacidad de trabajo,
él ha estado trabajando en el mundo de la empresa en empresario agrupado
y desarrolla una herramienta de la cual no va a hablar ahora
un poco, supongo que se Cosic y que
de alguna manera ya me ha pedido un día las características
de lo que era el paradigma del modelo de montado objeto.
siempre quiso desarrollar su tesis, pero los trabajos en la empresa hacen
que uno vaya por unos camino y lo cese a otro,
pero al final se juntaron las cuestiones cohabitar
y de hecho, una malo acordado,
al parecer le dio más tiempo para poder poner a trabajar,
y yo estoy muy contento
de que ellos vamos allá computado sucesiva, toda otra apreciada ahora
que realmente es una persona de una gran valía personado
y su capacidad trabajo, creo que es muy importante,
así que hablamos cuando quiera y muchas gracias
por venir a darnos charla Muchas gracias, Sebastián,
o por darme la posibilidad de esta charla?
Yo no tengo ya aún más auto.
Pues sí cansado.
Bueno, la charla es más o menos la tesis
con un enfoque un poco diferente.
He intentado, como el título ha sido.
Evolución y desafíos de la simulación y el modelado,
orientado objeto.
Entonces tiene 3, tiene cuatro partes la charla
la primera es el modelado y simulación,
orientado objeto poco los orígenes,
pero como cómo surge el ímprobo.
Luego vamos a ver un poco centrarnos en los problemas de la simulación
y el modelado,
orientado a objeto en los problemas que hay en el estacionario,
problemas que aparecen en el transitorio,
una propuesta de soluciones a estos problemas.
Entonces, en cuanto al modelo de simulación orientada objeto,
en general hay dos tipos de herramientas para,
para efectuar simulaciones de sistema existen,
por un lado las las herramientas específicas,
y, por otro lado, existen las herramientas,
estas de modelado y simulación orientada a objetos,
que pretenden ser genéricas, las herramientas específicas,
el problema bueno, no, el problema,
que suelen ser, es bastante eficientes,
muy eficientes, muy precisas, relativamente sencillas de utilizar,
pero por el contrario, ocurre que son bastante caras de desarrollar,
se desarrollan en lenguajes de programación genéricos,
y es costoso desarrollar, y con el surgimiento
de las interfaces gráficas de usuario,
aquello se volvió todavía más costoso.
Su desarrollo.
Ejemplo de esas herramientas,
pues, hay multitud de herramientas de estas en todos los campos.
Hay algunas que son muy conocidas.
En el campo eléctrico, por ejemplo, es país,
es prácticamente un estándar, hay infinidad en cada campo hay luego
están los entornos de simulación orientados a un objeto;
en estos entornos están todos los basados en el lenguaje modélica.
Pro menciona aquí una herramienta me sin que,
aunque no es propiamente orientada objeto,
pues es muy similar desde un punto de vista usuario.
Entonces, estas herramientas son genéricas,
ofrecen un lenguaje de simulación que te permite
a la hora de programar, enfocar, focalizar en lo esencial
del problema.
Digamos que coacciones representan los modelos,
cómo se conectan estos modelos y simplifican la programación
y hacen que el desarrollo de un una aplicación de simulación
sea más barata, pero tienen el inconveniente
de que las librerías que se desarrollan
son de componentes para distintos campos.
No son tan eficientes
como las herramientas de simulación específicas,
desarrolladas utilizando lenguajes de simulación general.
Entonces, un poco gracias.
La idea o sería conseguir juntar las ventajas de ambas herramientas,
las desfiguración orientado las de si la, la eficiencia
de las herramientas específicas.
Junto con la economía de desarrollo, de las herramientas de simulación
orientadas a objeto entonces.
La pregunta o el desafío es, es viable desarrollar aplicación
librerías con herramientas de modelado y simulación
orientadas a objeto que sean igual de eficaces,
que las reserva mientas específicas de simulación desarrolladas
para esos campos utilizando lenguajes de programación general?
Luego, otra pregunta derivada de esta
es que las herramientas de modelado y simulación hoy orientadas a objeto
obligan a formular todo como sistemas de ecuaciones
algebraico diferenciales,
y de ahí viene una de las causas.
Es una de las causas por la que no son eficaces
porque obligan siempre a ir con este forma.
Con esta formulación matemática,
con este tipo de formulación matemática
sería posible implementar métodos diferentes.
Formular el problema de simulación con métodos diferentes
de las ecuaciones algebraico
diferenciales bueno.
Las herramientas de modelado y simulación
orientadas al objeto se desharán son herramientas que vienen
del mundo del control, entonces, son genéricas,
porque el sistema controlado tenías el control y el sistema controlado,
si quiere singular el control, el system tienes
que poder representar también el sistema controlado,
y este puede ser de cualquier tipo, puede ser un sistema hidráulico,
un sistema eléctrico o un sistema neumático.
Luego, de ahí su generalidad.
Entonces,
originariamente las herramientas de modelado de este tipo,
sin de sistemas no permitían el modelado físico,
modelado físico, con modelado físico
se quiere indicar el representar un sistema,
el modelo de un sistema tenga una apariencia similar
a la del sistema; es decir,
que haya unos, supone los que representen
partes del sistema y que se conecten de igual modo
de igual manera que están en el sistema,
entonces confluyeron, pero tres tecnologías digamos en el desarrollo
de estas herramientas de modelado y simulación orientadas,
objeto por un lado está estudiar, estaban las herramientas
de simulación continua, el tipo de tipo continuo,
de las cuales hace SL era una herramienta comercial
y se convirtió de hecho en estándar,
y esta herramienta de una manera muy muy primitiva
empezó a permitir el modelado físico con macros.
Por otro lado, aparecieron casi en época parecida
los resolveréis de ecuaciones algebraico diferenciales.
Entonces,
al aparecernos borrosos banderas ecuaciones algebraico diferenciales.
Ya soportaban ecuaciones algebraica,
has y permitía resolverlo lazos algebraico.
Por último, la tercera tecnología que confluye
o es la las ideas de programación de programación orientada objeto,
es decir, aparece la programación orientada a objeto, que incluye,
digamos que incluyen una serie de principios de abstracción,
encapsulamiento, la información, herencia polimórfica,
ismo y estas ideas se incluyen en lo en estas herramientas;
entonces, cómo como confluencia las tres en tres tecnologías
salen las herramientas de modelo y simulación
orientadas a objeto tipo ni mola y luego todo en todas,
las basadas en modélica, como modélica,
jota-modélica o sin pro.
La propia en su propio lenguaje simulación también hay una,
aparecieron herramientas, no tenían la orientación a objetos
pero que desde el punto de vista usuario era muy similares,
no era verdaderamente la orientación objeto a ayuda,
es una ayuda al desarrollo de las librerías,
pero no es esencial.
Hubo una mesa sin tuvo un éxito comercial bastante grande
porque estaban muy orientada a los usuarios.
Bueno, son las características de las herramientas de modelado
y simulación orientada o sea objeto
qué características principales tienen.
Por un lado existe una,
tienen un lenguaje de tipo declarativo,
que lo esencial desde lenguaje es poder definir
nuevos tipos de conexiones, es decir,
puede poder definir conexiones si quieres
que la herramienta sea multidisciplinar y genérica
tienes que poder definir conexiones hidráulicas,
conexiones eléctricas, conexiones para señales de control.
También el lenguaje tiene que permitir definir sus modelos,
repulsa, componentes, componentes que representen las partes.
Los equipos de tu sistema entonces aquí hay un ejemplo
de un componente para una válvula de salida,
un componente se define básicamente por su interfaz,
que son los puntos de conexión,
los datos que requiere ese componente en las variables internas
y las ecuaciones que relacionan las variables internas
y lo hace, interfaz con los datos.
Entonces, todas estas herramientas
acabaron en ir incorporando un resolver Dorda,
ecuaciones algebraico diferenciales.
2, el fue el más popular en su momento.
Ahora ya va viendo otros resolve hedores, digamos,
evolucionados a partir de este, pero en su origen
todas estas herramientas, el que llevaban por defecto,
era, das el y luego una cosa importante.
Es que aunque en principio vienen del mundo de la simulación continua,
también hay que permitir representar discontinuidades siempre.
Las simulaciones no son puramente continuas;
existen siempre existe la posibilidad de discontinuidades, de, digamos,
en el campo de del movimiento de los cuerpos.
Existe la posibilidad de choque y el rebote en en otros campos,
en el control, los controles, un o no.
El nuevo, por un lado,
ofrecen un lenguaje de simulación de tipo declarativo
para definir los componentes.
Por otro lado, ofrecen un entorno de simulación gráfico,
el entorno de simulación gráfico tiene dos partes,
una parte para la creación gráfica de modelos,
llevando a un lienzo símbolos que representan los componentes
y conectando esos símbolos de igual manera
que se conectan en el sistema real,
y la otra parte es una herramienta para correr simulaciones
y visualizar los resultados de estas simulaciones de forma gráfica.
Estas herramientas es importante,
considerar que funcionan de forma muy diferente
a los a las herramientas de simulación específicas.
Las herramientas de simulación específicas
son más, podríamos considerar como intérpretes, leen el modelo,
lo interpreta y y digamos y lo simulan interpretando
lo que hay, digamos, lo que hay allí y estas otras herramientas
más de modelado y simulación orientadas a objeto
son son más bien con picadores.
Lo que hacen es generan un programa en un lenguaje genérico
para cada modelo, es decir, leen el modelo.
Juntan todas las ecuaciones que hay en el modelo que vienen
de los componentes
y de las conexiones entre componentes producen ese sistema adecuaciones,
ese sistema de adecuaciones hay que procesar;
dan, digamos, hay que prepararlo para el resolve hedor
y existe una etapa de procesamiento simbólico.
Una vez procesado,
simbólicamente se genera un código c más
Más que implementa dichas ecuaciones y que se encadena
se conecta con el resolver door de ecuaciones algebraico
diferenciales.
Este programa generado es el que se ejecuta,
el se simula con el que se ejecutan las simulaciones.
La etapa de procesamiento simbólico es bastante complicada
en estas herramientas.
Por qué las las ecuaciones, tal y como se generan,
no están de forma adecuada para su solución,
con el con un resolver genérico,
de ecuaciones de algebraico diferenciales?
Primero, su número es muy elevado
y hay que intentar resolver tantas como se puede, digamos,
hay que intentar eliminar por eliminar,
se quiere decir resolver,
de forma explícita tantas como se pueda.
Entonces.
El procesamiento simbólico tiene bien diversas etapas.
La primera etapa es comprobar que el modelo tiene sentido,
que no es estructuralmente singular.
Es posible asociar una equa,
una variable a cada ecuación comprobar que no existen ligadura;
se entre las variables de Estado, y, si existen, diga duras,
entre las variables de Estado, era tarde eliminar dichas liga duras
y quedarse con el con las variaban con las variables,
con un conjunto de variables de Estado sin redundancias.
Nuevo, una vez eliminada la redunda, digamos una vez resuelto,
el problema de ligadura es entre variables de Estado.
Se proceda a la detección de lazos algebraico.
El sistema adecuaciones existe un algoritmo por ahí;
ese que detecta de forma perfecta,
digamos en tiempo limitado, digamos, tiempo bastante cortos,
todos los lazos algebraico s.
Cuando se detecta un lazo algebraico hay dos opciones
y enlazo algebraico es lineal,
se llama un resolver de ecuaciones lineales,
y cuando el lazo algebraico no es lineal se aplica, digamos,
una técnica que se llama a dura o bien en inglés.
Entonces, esta técnica es una fuente de problemas en este,
en este tipo de herramientas, la forma en que se ha implementado
las rasga dura y una de sus debilidades
con este sistema adecuaciones sor y este sistema,
digamos.
Al final lo que se tiene es un sistema de ecuaciones
preparado para conectarse con el sorbedor.
Bueno, las herramientas de modelado y simulación
orientadas a objeto tienen,
va, digamos, bastantes problemas a la hora del uso práctico,
no son tan eficaces como las herramientas específicas.
Entonces, el primer problema es que hemos dicho que son herramientas
orientadas a objeto
con lo cual tú consigue esconder los componentes a nivel de modelado,
únicamente tienes que preocuparte de la interfaz del componente,
es decir, una resistencia dice.
Es para poner una resistencia en el modelo,
únicamente te tienes que ocupar de conectar esa resistencia
al circuito eléctrico.
Introducir el valor del dato de resistencia te olvidas.
De todas las ecuaciones que representan ese componente,
en lugar de una resistencia podría ser componente,
más complicado y con bastante más ecuaciones
como un transistor entonces el lenguaje de modelado optem
permite encapsular esa complejidad las ecuaciones que hay,
dentro del componente que el usuario no no no las no las vea
no las ahora bien cuando se van a ejecutar simulaciones.
Entonces, el problema es toda esa ocultación de la información,
desaparece al procesar el modelo matemático.
El usuario se puede ver sorprendido por mensajes.
Aquí hay un problema de alto índice
que variable quiere que sea la dinámica variables
de las, de cuya existencia el usuario no es consciente,
no era consciente, le toca empezar a meterse ahí
en las tripas de la librería.
Por otro lado son herramientas que son muy elegantes
y que tienen un diseño más bien enfocado en el creador de librerías.
Decir que en el usuario final son las.
Por otro lado la técnica de generar un programa
fe para, con todas las ecuaciones del modelo
y procesar simbólicamente, todas las ecuaciones,
cuando el modelo es de gran tamaño,
porque no pueden llegar a tener cientos de miles de ecuaciones,
pues empieza a ser y digamos, no es lo eficiente que son las herramientas
de simulación específicas.
Digamos aquí si tienes un 1.000.000 de ecuaciones,
pues tienes un 1.000.000 de líneas de código,
en una herramienta de simulación específica.
Identifica ecuaciones repetidas y tienes bucles decir sí.
Otro problema de estas herramientas es que te obliga siempre
a formular todo como ecuaciones algebraico diferenciales,
decir.
Te viene un usuario con un problema de simulación
y te dice.
Para el cual quiere desarrollar una librería,
y sabe que el método de digamos, sabe que existe un método de solución
adecuado y te proporciona esa información,
no te tienes que convencer.
Vamos a intentar formularlo esto como ecuaciones
algebraico diferenciales y olvidémonos del trabajo previo
que hay en el campo, decir siempre estás o intentando
los problemas de simulación encajarlos en el traje,
que tienes al revés por otro lado.
Por otro lado,
la integración en estas herramientas muchas veces falla
y es complicado el encontrar la causa el Baaz la ha provocado el fallo.
Es decir, son restauradores que son muy sensibles
a no linealidad, ves a discontinuidades,
escondidas, también han modelar comportamiento discontinuo,
pueden aparecer fenómenos de chatear, ing empieza a asaltar.
Un evento de forma continua y de tiene la integración y la última
y que afectan mucho en esta accionaria que la vasca,
en la técnica que veremos.
Es una técnica robusta.
Vamos a ver ahora, unas caras ímprobo.
Muy similar si conocéis modélica.
Tanto es similar pero diferente, no utiliza un lenguaje propio,
se desarrolló antes de que apareciera Movele entonces posin pro.
Urge por un contrato con la empresa donde trabajo
con la Agencia Espacial Europea para el desarrollo
de una herramienta de simulación de sistemas de control y soporte
de vida de naves espaciales.
Estos sistemas son.
Saluda es decir el alma las medidas digamos el más conocido,
pues el sistema de.
El sistema de gestión de la atmósfera, la nave espacial,
aunque hay otros subsistemas que son,
forman parte también de ese.
Es decir, el sistema de agua y de líquidos sí;
el sistema de gestión de los desechos son también parte de ese.
Surge como herramienta para este tipo de sistemas,
y el problema de este tipo de sistemas
es que estaba muy indefinido.
Justamente por la indefinición de estos sistemas que se pretende,
digamos, en el largo plazo para misiones de muy larga duración,
lo que se pretende es intentar cerrar
lazos con, son sistemas muy indefinidos,
y el proyecto obligó a ir hacia una herramienta
de simulación de tipo general.
Una herramienta de simulación en la cual pudiera
se introducirá ecuaciones.
Entonces evolucionó como herramienta de simulación general
y luego más adelante surgió un proyecto europeo
que dio lugar al desarrollo de proxys fue un derivado de costing prou
para la simulación de los reactores.
Un proyecto europeo liderado por estigma
es uno de los principales fabricantes de reactores en Europa
y fue sin provoca más algunas características específicas
para la simulación de los reactores.
Conteste.
Cuáles son las principales diferencias de posin,
provoco, con modélica.
La primera.
Es que la entidad de modelado aquí me costing pro
se llama componente no movía.
Todos son componentes,
incluso el modelo final que tú simuladas.
Es un componente.
Entonces, un componente.
Los componentes se define.
El lenguaje está estructurado en bloques.
Un componente tienen una serie de bloques, incluye,
son los puertos la definición de qué puntos de conexión
tienen componente.
Los datos.
Datos requiere la declaración de las variables internas.
La topología.
Esto es para componentes que sean un agregado.
Otros componentes.
El déficit, digamos, es se construye invocando
otros componentes y conectándolos al nivel del lenguaje.
Se define en este bloque, Topo lo aunque esto casi nunca
es visible al usuario, siempre.
Ahora, esta parte para definir la topología,
siempre basada interface gráfica tiene un bloque, inédito,
es muy diferente del bloque,
ni en cuestión de modélica, tiene un bloque discreto
para introducir allí las la sentencia huele,
y un bloque continuo para introducir las sentencias digamos
se tienen que satisfacer de forma continua
no proporcionan polimórfica ismo gira el reemplazar una clase
en un modelo por otra que tenga la misma interfaz
no no lo permite el lenguaje o tiene básicamente tres sentencias
discretas, el buen es muy similar al de modélica.
El Zone es una ecuación condicional en equivalente
a un a un hombre adecuación en la asignación retrasada,
es un mecanismo bastante potente
que permite a de digamos hacer basta vamos da bastante juego entonces
a diferencia de modélica en el bloque inici dentro de la sentencia, suben,
no se escriben ecuaciones lo que se tiene,
son código secuencial.
Esto da una flexibilidad tremenda
porque te permite aproximarte a lo que hacen.
Los lenguajes de simula, a lo que puedes hacer
con los lenguajes de simulación genéricos.
Bueno, otras características
que el lenguaje proporciona funciones las es, y objetos de estas clases
y se les puede dar visibilidad global,
decir algo que esté declarado
fuera de un componente es muy simple.
Globalmente también incluye un lenguaje de definición
de experimentos.
Pues aquí los bloques en los que de los que consta un componente
aquí un ejemplo de la sentencia güen en el bloque discreto aquí un ejemplo
de la no de la asignación retrasada de la asignación retrasada,
es está cuando veis aquí una variable mueble
a San pel.
Se hace igual, la verdadera,
después de un cierto tiempo que es un dato,
está en este caso.
Bueno, lo que ocurre es que cuando se digamos
lo que va aquí dentro es código secuencial.
Cuando sama, digamos, cuando han es verdad,
se ponen, son peligro a la falsa, se vuelve a hacer en verdadero,
después de un cierto tiempo que es un dato que permite,
de forma muy, muy natural,
implementar un vuestra sin necesidad de que tenga que haber
una función del lenguaje.
Para eso.
Entonces el bloque ni de los componentes
es código secuencial.
Cuando tú procesas un modelo, el bloque ni de todos los componentes
va una función, las las sentencias se colocan unas detrás de otras
y no hay garantía del orden en que se van a colocar.
Normalmente cuando tiene es una clase heredada de otra, las de la clase
heredada van detrás en la clase padre las sentencias del bloque
ni de la clase heredada,
pero el usuario pueda establecer prioridades.
Decir en el bloque inic pueda añadir un priori,
es decir, digamos.
De acuerdo con esta prioridad,
los dos bloques de las sentencias de mayor prioridad
se colocan primero y las de menor prioridad
después y luego existe la posibilidad de llamar desde propio
desde cualquier punto donde pueda,
sin producir código, secuencian la función,
ese lanzar bloques, incluso puedes lanza, digamos,
puedes hacerlo desde el propio bloque ni un componente
y estás lanzando de forma repulsiva la ficción.
Es una cosa que vamos,
una característica que da bastante flexibilidad,
está en cuanto a las diferencias de costing,
como, como veis, el problema,
veamos ahora.
El problema de la simulación está accionaria,
que existe con la sede de las herramientas de modelado
y simulación orientadas a objeto en esta,
observa en las herramientas de modelo de simulación nuevo
orientadas a objeto.
Veamos, primero, las herramientas específicas
de simulaciones está haciendo de simulación, está accionaria.
Toda.
Todas estas herramientas están basadas en ecuación
y en ecuaciones algebraica,
as el tipo de conexión ado hay dos tipos
de cohesionado básicos en circuitos eléctricos o hidráulicos,
se emplea el novo.
El modo es un punto que voltajes común.
Por ejemplo, en este circuito eléctrico de aquí toda la zona
marcada en un color en colores, son modos.
Es decir, toda la zona marcada en rojo es un punto de voltaje común
y es un nuevo eléctrico.
Lo mismo, con la zona en azul
y en cambia los simuladores.
Profesor químico o ciclo termodinámico,
el concepto que se suele emplear es la corriente,
la corriendo, en los equipos se conectan por bien,
no se cohonestan amamos entonces los métodos de solución
en las herramientas designación estación
harías hay dos métodos de solución hay el orientado a ecuaciones
y el modular secuencial.
Y estas herramientas en general hacen una masa dura,
sistemática del sistema adecuaciones cuando cuando emplean el método
orientado a ecuación es.
Mientras que las herramientas de modelado y simulación
orientadas a objeto intentan dar, digamos,
intentan de aplicar algoritmos propietarios místicos
para la rasga dura de las ecuaciones las herramientas de simulación.
Está accionaria convencionales.
Hacen una, ha salido una rasga dura del sistema ecuaciones sistemática,
no se busca minimizar el número de ecuaciones
y variables implícitas.
Y luego dice, pero puede ocurrir
que el sistema adecuaciones, que resulten muy grande,
pues emplean un resolver dolor de ecuaciones dispersas.
Sí.
En cuanto a la granja duras, las herramientas basadas en el no
2, aplican el método un nuevo modificado,
que básicamente el las variables rasga dura solo voltajes
en los nuevos; si es un circuito hidráulico,
las presiones en los lados y las ecuaciones de rasga dura
sobre las ecuaciones de suma de corrientes o de suma de flujos;
al modo igual hacer en los programas basados en corrientes,
pues un subconjunto de variables independientes
en cada una de las corrientes es las que se consideran de arrase,
una en el método modular, secuencial,
que normalmente es un método despreciado,
pero que existen campos en los que es muy útil.
Por ejemplo, las herramientas.
La herramienta de balance térmico
actualmente, más comercial, digamos, de mayor éxito comercial;
utiliza el extern mofletes; utiliza el método modularse conciliado,
lo que se hace es resolver los componentes;
uno aun uno aun un poco como el diagrama de bloques;
el componente recibe unas entradas y calcula sus salidas
si los componentes están,
si la en la dirección de la causalidad computacional.
Esto funciona bastante bien, vamos a ir campos
en los que funciona muy bien, y el modelado y simulación
orientado a objeto no permite implementar este meto,
obliga siempre a ir por el método orientado a emociones.
Veamos ahorrado la vasca dura.
Es algo de lo que hemos estado hablando.
No sea dura o.
Digamos, se aplica en todos los programas de modelado
y simulación orientados a objeto aplican una técnica desgracia dura,
heurística la raza;
duras,
consiste en que cuando tú tienes un sistema adecuaciones algebraico,
hay un algoritmo por ahí el que te detecta estas ecuaciones
constituyan un lazo algebraico,
por ejemplo consideremos aquí nuevos conductores térmicos,
ejemplo que se representa aquí en los cuales la conducta
hacia estos conductores es función de la temperatura media
que están conectados.
Por un lado, existe la ecuación de la conducta
hacia para cada uno de los dos conductores.
La ecuación que da el flujo de calor adheriré,
nada diré furia, hubiere aplicada a cada uno de los dos conductores.
Qué en el punto en que se conectan los flujos,
los flujos de calor tienen que ser igual,
los si allí no hay acumulación de energía se supone
que tanto la temperatura de entrada la Tesur cero
como la temperatura de salida son conocidas.
Entonces un cero es que la entrada es mayor que la salida,
pues estas cinco ecuaciones constituyen un lazo algebraico
y el algoritmo de en la etapa de procesamiento simbólico
de la herramienta.
Lo va a detectar la solución de fuerza bruta.
Sería considerar estas cinco ecuaciones.
Con estas cinco incógnitas.
Como un sistema de ecuaciones,
cinco por cinco es resolverlo por minuto base
o si o método, un método similar.
Sin embargo, digamos
esto llevaría sistemas ecuaciones, demasiado grandes,
y ocurre que en muchas de las variables que aparecen
en el lazo son variables aun sillares,
digamos, son variables en realidad auxiliares.
Por ejemplo, en cálculo de la inductancia.
Es en realidad una variable auxilia entonces se aplica
una técnica que se llama rasga dura y que es.
Una técnica de tipo simbólico.
Para ecuaciones dispersas.
En esta.
Qué es lo que cuál es una posible solución
de rasga dura este problema?
Pues, es decir, consideremos solo como desconocida la variable
entre los dos conductores,
la temperatura entre los dos conductores de 1,
si suponemos que te uno es conocida todas las,
todas las en las ecuaciones que calculan,
cada uno la conducta hacia 1,
el flujo de calor en el conductor, uno la conducta hacia el conductor,
2.
Y el flujo de calor en el conductor vas
se pueden expresar de forma explícita,
se pueden calcular de forma explícita,
y la ecuación que nos encontramos no se puede expresar de forma explícita
es uno igual al 2.
Por qué hemos calculado?
Hubo uno dos de forma independiente.
Pues utilizamos esta ecuación como ecuación de cierre
para calcular.
Tengo 1, esto es lo que va a tratar de hacer el algoritmo,
es rasgadora.
Ahora bien, el problema, pero lo han rasgado dura,
reducimos el sistema de cinco ecuaciones con cinco incógnitas
a un sistema a una ecuación.
El problema de la raza dura
es que existe otra rasga dura posible,
es esta que se muestra aquí, es decir,
suponemos conocido, también te uno calculamos cada 1,
calculamos el flujo de calor y de conductor.
Uno igualamos.
El flujo, el flujo de calor en el conductor vagos,
tiene que ser igual.
Al flujo de calor, al conductor,
un uno calculamos la conducta anciana del segundo conductor,
y utilizamos como ecuación de cierre la ley de cubierta
y en segundo conductor expresadas de esta forma
el problema que tiene esta digamos, esta otra.
Gracias dura,
pues aquí se representa el valor de esta función.
En función de la temperatura tengo,
no existe una, una variación biunívoca,
no pasmo no existe una variación monótona del residuo de la ecuación.
Con respecto a la variable, qué va a ocurrir si inicial liza
la temperatura a la derecha peros?
Vas a con el g
-pero si dializan te uno a la izquierda 2.
No vas a converger.
Entonces, todas las herramientas modelado insinuación,
orientado objeto, aplican rasgadora.
Existe bastantes artículos intentando proponiendo
el encontrar la rasga dura óptima.
Es un problema completo la complejidad,
digamos, un complejidad, crece en forma,
no es posible y, digamos, no hay algoritmos
para encontrar la vasca dura.
Entonces, todas las herramientas aplican.
Algoritmo seguro históricos,
esto supone es una limitación importante,
porque en cuanto hay lazos algebraico,
cómodo puede que un modelo modélica de funcionen.
Unas erran que tengan lazos algebraico,
funcione una herramienta y en otras no.
Digamos, es una técnica, por otro lado, es una técnica,
le falta robustez -numérica.
Existe por ahí literatura.
De los modos de diversos modos de fallo del algoritmo
de rasga dura, introduce variabilidad
en la selección de variables implícitas.
Entonces, el problema que tiene esto de esta variabilidad
en la selección de variables implícitas que tú estás variable
las tienes que iniciar bizar la, la, perdón la convergencia
puede depender del valor inicial.
Tú haces un pequeño cambio, un modelo cambian las variables de rasga
dura las variables implícitas y te deja de convencer
o pasase un modelo o advierte una herramienta a otra.
En un modelo seleccionaba unas variables
y no promoverlo seleccionó otras variables,
no tienen, no sabes qué valor inicial andar dar para conseguir convergencia
y luego, otra problema importante es que en dificultad,
el uso de métodos médicos dispersos,
los métodos numéricos dispersos mucho más robustos sea dura,
que es una técnica simbólica
y estás perdiendo dispersidad.
Sí de forma un poco, digamos introduciendo
si al al quitar dispersidad luego en llave
no puede introducir el método numérico de tipo.
Un cese en el caso de posen prou es posible obvia
en para hacer simulaciones estacionar jazz
las posibilidades que da el bloque net
permite programar dentro del bloque ni cualquier, digamos,
otros algoritmos de estacional a la técnica.
Es.
Digamos, para conseguir esto es desde dentro del bloque inic,
es posible extraer la topología, la topología del modelo.
Entonces, una vez conocida la topología del modelo.
Pasas el modelo, la descripción del modelo
a una zona global, de memoria,
allí en la zona global de memoria, con la topología,
y los datos de modelo conocido en dicha zona global resuelves,
luego a su vez, vuelca.
Has, desde la zona global de memoria hacia el componente,
para recuperar el en variables locales.
Entonces, para conseguir extraerla topología del modelo modelo,
lo que se hace es utilizar contadores globales.
Uno para campos.
Aquí se muestran unos ejemplos, por ejemplo,
para contar las tuberías que hay en un model.
Dice, pues de claras una variable global viva,
que se el pipe con esta variable y esto es un contador
de cuántas tuberías hay en el modelo en el bloque y de cada componente?
Dice es esta tubería.
Ha sido contada ya eso te lo voy a decir en identificador
y y IP que se número que tendrá esa tubería.
Si no ha sido contada, estará 0, si ha sido ya contada,
tendrá el número diferente.
Tendrá un número distinto.
Si no ha sido contada, incrementa el número de contadores
en uno asigna localmente esta tubería el número del del contador global
en ese momento.
Esto permite, dentro del lenguaje de modelado
que conozcamos que podamos asignar un número a cada componente.
Igual se puede hacer con los puertos gracias
y asignar números a los puertos o a los modos.
Una vez que uno tiene un número asignado a cada compone, digamos,
un número asignada a cada componente,
pues es posible declarar objetos externos,
lectores de objetos externos
templado y se declara una clase para los componentes de tipo pipe.
Llenas, es decir, en una clase se define un vector de objetos
de esa clase dimensionado a un número dado de tuberías,
a un número máximo rellenas.
En ese objeto global los datos de.
Desde elemento digamos en la posición correspondiente.
Una vez que con esto consigues pasar a una zona global de memoria.
Luego los datos del modelo
y y un componente resolver dolor,
hay que incluir en todos los modelos con el algoritmo de solución,
pero que es libre para ver qué puede hacer el usuario
y que se ejecuta con menor prioridad
puedes resolver digamos pueden digamos resolver implementar
al ritmo de solución libre y devolverlo.
Y desde allí devolverlo a variables locales?
Entonces, como ejemplo de esta, esta aproximación
o se desarrolló una librería para estacionarios hidráulicos,
una librería muy sencilla, cómo 2, tres elementos a tubería tan?
Que si salidas de flujo,
ese desarrollo de la manera clásica orientada objeto y de la mano,
y con la nueva aproximación en general en modelos pequeños,
los tiempos de Cepero son.
Aquí hay una comparación de un mismo problema
resuelto con la aproximación clásica y resuelta
con la nueva aproximación, para un tan modelo de tamaño pequeño
y para un modelo de tamaño medio con 716 tuberías.
Entonces, la diferencia en la, por ejemplo,
con el modelo grande, el número de ecuaciones implícitas,
la aproximación clásica lo disminuye a 328 con respecto a 1.116.
Ahora bien, el tiempo de cp un es mucho más alto es 369 frente a 24
con uno porque este por debajo está utilizando resolver es dispersos,
y la aproximación clásica ha hecho uso ya
de la dispersión en la etapa de análisis simbólico,
lo más importante cuando uno juega, digamos, con estos modelos.
Introduce datos un poco extremos es que la Group, usted del modelo,
con la aproximación clásica, es mala,
mientras que la próxima dación han estado queremos decir
si introducimos un diámetro muy pequeño para una tubería,
pues la ramo, usted, es fácil
pertenecer en que de perder que no se conseguir convergencia,
mientras que con la aproximación nueva,
la prueba usted es bastante mejor.
Veamos ahora el problema de la simulación transitoria,
el problema de la simulación transitoria
es enfocado a un caso muy concreto, a un caso de transitorios,
y entonces es un los transitorios hidráulicos,
se presenta el problema que hemos mencionado que existe
un método es el qué presentan todos los libros de transitorios.
Hay hidráulicos que es el método de las características
y que en cambio,
cuando tenían en con un problema de transitorios hidráulicos,
en una herramienta de modelado y simulación orientada objeto,
dices.
Espera que te lo voy a formular.
Como ecuaciones algebraico,
diferenciales o ecuaciones diferenciales ordinarias.
Entonces el método pico para digamos,
en el campo, para los transitorios-hidráulicos,
es el método de las características, es un método.
Si nos vamos, si nos queda un momento,
al final veremos, es un método, es muy eficaz,
es muy sencillo de programar y es muy preciso, todos.
Los libros transitorios
-hidráulicos,
es el método que presentan de forma más exhaustiva.
Tiene la ventaja
de que la normalización se hace de forma autónoma,
digamos, con modalización.
Queremos decir en cuántos volúmenes de control
divides cada tubería.
Los programas que funcionan, digamos, la nueva balización,
se hace de forma automática el usuario, nada más específica,
número de nuevos en la tubería más corta,
no más cortan.
La tubería de tiempo de tránsito de hondos,
de tiempo que la edad, onda de presión,
tarda menos tiempo, entra viajar a través de la tubería y específica,
solo el número de nuevos en esa tubería
y luego, lógicamente, son herramientas que tienen
un cálculo del estacionario bastante eficaz
y que se utiliza como punto de partida.
El tránsito.
Cuando se quiere resolver un problema de estos con modelado de simulación
orientado objeto que hay que hacer, es una serie de volúmenes de control
más representar las tuberías como una serie
de volúmenes de control conectadas por elementos de flujo,
entre ellos elementos de flujo que tienen en cuenta
la resistencia, la la fricción y la inercia del flujo.
Entonces es, en realidad un sistema además así muelles
este sistema de masas, no ellas,
pues sí si tú colocaba la suficiencia,
antes masas y muelles eres capaz de representar ondas
que pasan por allí cuando haces maniobras rápidas.
Hubo un cierre instantáneo en una tubería,
en la cual hagas un cierre instantánea
de una válvula cuando hay,
cuando se está una tubería situada entre un depósito y una válvula.
Están saliendo flujo, cierras la válvula, la presión,
la solución para la presión en la válvula es la línea azul,
es una bomba rectangular estás la solución analítica
y que el método de las características
calcula bastante bien cuando emplease este tipo de modernizaciones,
de que lo has transformado aquello en un sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias, ocurre que sí;
pero es capaz de representar la onda rectangular más o menos,
pero te aparecen.
Sobre oscilaciones.
Aparecen sobre oscilaciones y claro,
uno ve.
Un pico de presión.
No sabe si ese pico de presión es real o no.
Existe una solución que es,
pues hay que empezar a complicar las y las ecuaciones
e introducir discos y danza artificial.
Cuando se compara, digamos, cogiendo un modelo muy sencillo,
es este modelo, de aquí nueve tuberías
que ha por el cual entrada agua desde un depósito
y sale agua por una válvula inicialmente está abierta
y se cierra de forma instantánea.
Estudiando este modelo con los dos métodos
y cambiando la nodal, digamos,
y cambiando la nueva balización, sí no entiendo cada vez mayor
número de volúmenes de control en la tubería, digamos,
y empleando en ambos métodos, en el modelado y simulación
orientada a objeto y en el método de las características,
el mismo número de nuevos,
pues aquí se muestra el error en función del número
de de nuevos en la tubería de control,
el método de las características,
que es casi nulo, incluso el error,
incluso para solo cuatro nabos en una tubería de control
y aquí para él digamos, representando aquello
de una mal conmueven habéis simulación orientada al objeto
como sistema adecuaciones diferenciales.
Los errores, aun conociendo,
son del orden del cuatro por 100.
Los tiempos de cp
-un se se disparan con representando aquello
como sistema ecuaciones diferenciales ordinarias.
Luego, en general, tú siempre vas a poder representar.
Por un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias,
una tubería, pero no va a ser lo más eficaz,
lo más eficaz es implementar el método de las características,
intentará implementar el método de las características
con una herramienta de modelado y simulación,
orientado objeto.
Cuando se intenta implementar el método de las características,
una herramienta de modelado y simulación orientada al objeto,
digamos el cálculo de las secciones o los lados internos,
es muy sencillo de efectuar,
porque no lo puedes hacer con la parte,
con las sentencias discretas del programa when.
En cuanto a las condiciones de contorno,
aquí hay que tener un poco más de cuidado
por qué interesa, digamos, el método de las características.
Es verdaderamente un método discreto la se pueden.
En las condiciones de contorno,
nos interesa conseguir un comportamiento
con qué y entonces se pueden trazar.
Las ecuaciones características, básicamente lo que tiene es
es qué dado, digamos, la dado 2,
veamos los puntos interiores para calcular cualquier punto
interior de la tubería, tú puedes trazar dos características,
tal y como se representa aquí a dos puntos reyes,
en un momento previo,
el el calcularlo la se en son.
Tienes cada característica, introduce dos ecuaciones.
Vamos Canadá característica es una ecuación lineal
y permite resolver de forma muy sencilla
un nuevo punto en los extremos.
Hay una sola ecuación característica,
que se tiene que combinar por más de una ecuación de contorno
y que en el caso de utilizar una herramienta de modelado
y simulación ambientada objeto, se debe interpolar para conseguir,
están características para conseguir un comportamiento
y sí.
Vamos a ver un poco el método de las características
para que se pueda entender esto.
Nada más y vamos a gracias.
Gracias.
Bueno, hemos hablado del método de las características,
el método de y de las ecuaciones de transitorios hidráulicos,
las ecuaciones de transitorios hidráulicos,
para representar transitorios e hidráulicos son dos ecuaciones.
El derivadas parciales son estas que se muestran aquí
que son la ecuación de la conservación de la masa en realidad,
y la ecuación de la conservación del momento
son ecuaciones que relacionan prácticamente las dos incógnitas
son la H -altura piezométricas,
la E, mayúscula, y la el flujo volumétrico procesándose
-ecuaciones en derivadas parciales.
El método de las características lo que hace es
que transforma estas dos ecuaciones, en derivadas parciales,
en dos ecuaciones diferenciales ordinarias,
que se satisfacen a lo largo de ciertas líneas
de las líneas características en el caso
de las ecuaciones de golpe, de ariete estas líneas,
cada la velocidad del sonido es constante.
Entonces, las líneas características son rectas
y tienes una.
Esta ecuación característica diferencial ordinaria
que se satisface a lo largo de las características dependientes positiva
la es la velocidad del sonido,
y esta ecuación diferencial ordinaria que se satisface a pa,
a lo largo de estas otras líneas sí estas esta ecuación,
estas dos ecuaciones diferenciales ordinarias.
La ventaja que tienen.
Gracias, que admiten digámoslo los dos términos más
los dos términos primeros tienen solución analítica.
el término definición es el que no tiene solución analítica,
que no se puede integrar de forma analítica,
pero se puede aproximar, con distintos tipos de aproximado.
Digamos, hay distintos tipos de aproximación,
la más usual, ese estar aquí aproximando esta manera.
Los que era una ecuación lineal que relaciona por ejemplo a lo largo
de esta característica esta ecuación lineal
relaciona el caudal y la altura en el punto con el caudal
y la altura del eje es una ecuación totalmente lineal.
De igual manera,
con la otra característica obtenemos una ecuación lineal que nos relaciona
el caudal y la altura en el caudal y la altura y mes
entonces sí conocemos los puntos r -iese.
De un momento de integración previo somos capaces
de calcular el punto posteriormente.
Cómo se hace esto?
Las 5.000.
Hay dos ecuaciones con dos incógnitas para los puntos interiores.
Cómo se hace esto?
.
Aquí nada más, vocación de introducir constantes
y la solución de los puntos interiores es esta,
de resolver esas dos ecuaciones lineales.
Cómo se hace esto?
Pues se considera una malla en el espacio.
Tú débiles.
La tubería, en Helena dos consideras;
una malla en el tiempo considerarse un tiempo inicial,
un tiempo incremento; hete un tiempo,
dos incrementadamente y quieres ir determinando los modos;
quieres ir determinando los caudales y las los caudales,
y las alturas en los puntos de la mayor.
El problema es cómo obtener los puntos r.
Iese, a partir de los valores de la mala.
Lo más sencillo, es decir, se puede.
Podría sacarse por ejemplo para calcular los puntos rs,
se podría utilizar interpolación en un momento anterior.
Claro lo más práctico.
Esta interpelación, el problema es que introduce errores médicos.
Lo más práctico es que la malla, incida la hagamos coincidir
con las líneas características, de manera que la línea característica
que pase por r, digamos, coincida con un punto de la Mancha,
y ese coincida con otro punto de la malla.
Esto es obligar a que exista esta relación.
En un gran.
El tiempo que viaja la onda en un incremento de tiempo
se ha igual al espacio
entre no se puede intentar hacer el incremento de tiempo más grande,
porque si vas a extrapolar el método se vuelve instable.
Entonces en los extremos de dentro para los puntos interiores.
Hay dos ecuaciones en los extremos de las tuberías.
Hay condiciones de contorno,
entonces en los extremos de las tuberías.
tenemos una línea característica.
En el caso de la del nodo, uno es la características femeninos
y en el caso del nuevo en e es la característica hace más entonces
esta situación.
Si aquí hay un tanque hay que acoplarla
con la ecuación del tanque la ecuación,
del que es que la lectura en el tanque es constante,
y aquí por ejemplo, si tenemos un extremo cerrar,
luego tendríamos el caudal.
Es un modelo o de nuevo tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas.
Se resuelven muy fácilmente en el caso del plan, que sería esto.
En el caso de una válvula, por ejemplo,
esta es la ecuación que representa una válvula; pues era una ecuación,
la válvula, una ecuación de segundo.
Si se operar eso algebraica, mente.
Entonces el método de las características y cas
cómo funciona, es un primero.
Hace coincidir más allá de los tiempos,
con los tiempos correspondientes a alguno número,
depurar igual a 1.
Gracias.
Entonces primera partes de una solución en tiempo, 0.
Esta accionaria calcula primero todos los nuevos interiores,
seguidamente calculan los nudos de contorno,
y así vas progreso en el tiempo.
Entonces el incremento de tiempo debe ser común
para todas las tuberías.
Entonces esto obliga,
en ocasiones para si quieres que el método sea eficaz,
han de formar un poco las velocidades de onda,
el método de las características puro.
Tú no tienes que las condiciones de contorno,
las resuelves de forma discontinua,
pero cuando lo implementasen una herramienta de modelado
y simulación, orientado objeto,
me interesa resolverlo de forma continua.
Entonces, para eso lo que se hace es ahí sí interpolar,
en los contornos los nuevos rs,
los interponerse, permitiendo obtener soluciones
a cualquier, no, no solamente los tiempos de era correspondientes,
acumula igual aún.
Esto con esto termina la charla.
Muchas gracias por nuestra atención
y si tenéis cualquier pregunta o entonces hay saber cualquier cosa.
Pero Pero.
No se me ha sí bueno daba pícaro, hacer.
Bueno, agradecer que haya venido
y el buen trabajo que has hecho no dude,
ha sido por parar y luego a mis compañeros
e intentar hacer también un poco un alegato,
porque ramones en una persona que llevaba mucho tiempo
trabajando en modelos de simulación usando con su impronta
y lo que él ha mostrado, digamos, son los problemas
como la yo digamos ser, ha ido acumulando a base de su experiencia.
Qué problemas ha y los enmendados resolver,
pero realmente el la metodología del modelo moviendo objetos igual
que tú apestado,
limitaciones no respecto al lenguaje común
o la librería de golpe, también es cierto
que tiene muchísimas ventajas no respecto de sábado,
titulado comparadas por ejemplo, con espais,
o con herramientas de modelado de propósito específico.
Por la proposición específicos salen,
ganándolo y tú has enmendado ver que habría que añadir
al a las herramientas de propósito general
para que llegaran a igualdad.
Pero el mensaje que yo quiero también del párrafo,
que la mayor parte de la gente que está aquí
yo creo que usaba suplir, sabrán.
Saludos Juan grados de todo lo que han querido cantidad enjuague más
que tiene el modelado orientado objetos.
Entonces sí podrías decir algunas palabras amables,
nuestro carácter.
En realidad el disimulaciones intentamos hacer
para modelos que son muy mío.
Si donde hay una parte física,
donde hay una parte de datos que no solamente sabes,
tú que tienen un modelo abriendo objetos
y porque les desaconsejaría salieron que aprobaran consejos
para o modélica desenvolupin.
Perdonar,
porque a partir del supuesto de que más que con simule-
ing estaba,
ahí s habituados a modélica.
Entonces, si Molina es la verdad, es que,
comparado con lo que es el modelado y simulación orientada objeto,
es muy limitado,
es una herramienta muy limitada y en el cual lo que ve es
es lo que hemos mencionado al principio del modelado físico.
Que tú quieras que el modelo,
para que tu modelo sea fácilmente comprensible
por otra persona, lo pueda entender,
quieres que el modelo coste de más partes,
que el sistema real conectadas.
De igual manera,
esto consigo un lingo, pasa esto con circuitos eléctricos
muy sencillos se ven un para modelarlas, digamos,
tú lo que estás con simule es dibujando las ecuaciones
cuando el sistema adecuaciones no, no está, digamos,
el modelo no representa el ciclo, digamos, en el caso
de un circuito eléctrico no representa el circuito eléctrico,
en el caso de igual en el caso de cualquier de cualquier sistema
físico, en el cual no exista una causalidad,
como existen los sistemas de control,
de que un sistema de control
tiene unas, digamos, un bloque de control,
tienen unas entradas y calcula unas salidas,
es decir, en este sentido,
las herramientas de modelado y simulación orientadas objeto
supusieron un avance tremendo y bueno,
y soy un entusiasta tremendo de estas herramientas,
en lo que te encuentro de problemas que te encuentras.
El nuevo, estas herramientas en general,
cuando si tienes una librería bien, bien diseñada y es la puede,
es usar de forma digamos,
la puede subsanar de forma relativamente sencilla.
No siempre es así.
Cuando intentas tú construir una librería te das cuenta
que no es tan sencillo.
En el conseguir una librería que sea fácilmente utilizable.
Por un tercero.
Fue, en su momento fue, vamos,
era un total entusiasta de estas herramientas
y pensaba que iban a desplazar a muchas de las herramientas
específicas, decía, pero sí existen muchas herramientas
específicas que por debajo lo que tienen es un resolve,
dos de ecuaciones diferenciales.
Ordinarias.
Ejemplo, cuando empezamos a trabajar con Nicosia,
que fue para la Agencia Espacial Europea,
tenían un analizador de mallas térmicas, que era muy sencillo.
Allí únicamente había dos componentes, tres tres componentes,
no 2, donde se acumulaba calor, resistencias de tipo lineal
y resistencias de tipo, transporte de calor por radiación.
Pensé si el grado de la herramienta que se utilizaba para Amalia Gema,
para analizar el control térmico en satélites
Samos están en unos años,
la hemos desplazado cuando empezamos a hacer pruebas nuevas,
cuenta que tenían modelos con de 1.000 nodos
y 80.000 o 200.000 conexiones por radiación.
En esta digamos práctica,
cuando incluye la radiación en un modelo narrador,
el transporte de calor por radiación,
prácticamente cualquier novo, pueda acabar transportando
o calor con otro nuevo,
aunque no se vea con una por alguna superficie intermedia
y empezamos a hacer pruebas, no, no nos encontramos,
que sí que la herramienta era muy elegante,
pero no podía competir con la otra herramienta
específicamente diseñada para aquello que el formalismo matemático
en este caso eran ecuaciones diferenciales ordinarias,
y vamos fue una inquietud que siempre tuve, se esto de debería poder
desplazar a muchas de estas herramientas específicas,
y la respuesta es que no siempre es.
Es tan sencillo.
En general te ocurre cuando un dos cosas vamos,
situaciones de que quieras hacer una simulación,
multidisciplinaria qué?
Entonces si quiere, por ejemplo, controlar un circuito eléctrico,
pues el modelo es país, no proporciona la posibilidad
de modelar control.
Entonces puede Sirira,
digamos, tienes que ir a estas herramientas o bien campos
en los que no existan herramientas de simulación específicas
y si no existen herramientas de simulación específicas
y y el sistema de adecuación,
los sistemas de ecuaciones algebraico diferenciales
consiguen representar de forma fiel, y precisa.
Los fenómenos son muy son, son muy adecuadas
y que coste que soy vamos
y que soy un entusiasta total, y así es por bueno,
por encontrar más ámbito de aplicación a este tipo
de herramientas.
No puedo si no sé si,
pero que ahora está muy de moda algo me lo sistemas bájelo.
Digital.
Entonces obras sistemas del déjemelo
vigilan en esos sistemas.
Vamos a es lo que antes se llamaba antiguamente, no?
Entonces, lo que te quería preguntar es en el coste ímprobo.
Cómo aborda este tipo de problemas
cuando tienes que conectar la simulación a una planta
y tienes que tener en tiempo de simulación tiempo real
comunicación entre el modelo y la planta.
Si tenéis experiencia, yo lo habéis hecho
como lo es cómo abordar.
Si no lo sé verdaderamente no lo sé.
Tendría que preguntar a la gente de del equipo de desarrollo.
Pienso que sí se han hecho cosas que nada
porque.
No es el fabricante de los reactores para el que se desarrolló probó
Asís, sí me imagino que en algunos momentos
que desarrollando los controladores de motor en un momento va.
Vamos, sí y es mi alma ha adoptado, posin procomún la herramienta
como herramienta para asignación del ciclo de gas,
y si me imagino que quieren reemplazar para aprobar el control,
el modelo, el perdonar,
el motor o un modelo de simulación, parece.
Ahora no lo sé como el en el caso de.
Vamos, me suena que se ha hecho bastante esfuerzo.
En los modelos de turbina eras por conseguir
que vayan en tiempo real.
Suena que puedo estar equivocado,
que se emplea, digamos, es están, que se utiliza soldadores del tipo
de hagas montón, pero no estoy seguro
e o honestamente tengo que preguntarle al equipo de desarrollo
y la otra pregunta Ramón,
cuando vosotros, por ejemplo, tenéis que estimar los parámetros
de un modelo a partir de datos experimentales, cómo lo hacéis?
El coste provoque estrategia?
Sois, para la estimación de parámetros de los modelos.
Luego, así como vamos.
Optimización, bueno vamos te puedo decir un caso en un caso que tuvimos
era.
Identificamos que había un la ruptura dentro de un equipo, una plan Papa
para que digamos dentro de un cambiador de calor
se estaba había un baipás sabía roto una una sonda dura
y había un baipás de subido de la zona,
calienta la fría y intentamos estimar el tamaño de la rotura
y lo que hicimos fue optimización, aplicar digamos,
con los datos que había de planta,
intentar dejar libre una serie de datos,
el modelo y optimizar, intentar optimizar,
pero no poderosamente sé que vamos a año pro proyecto,
hay lanzado un desarrollo de intentar hacer lo mismo
utilizando parecer redes neuronales bueno,
digamos todo orientado a planta y a seguimiento de la ingeniería,
donde el trabajo es un ingeniería de centrales eléctricas.
Entonces, en una de las cosas de los trabajos que tenemos,
pues es intentar hacer un seguimiento del ciclo de la la central,
del ciclo de vapor,
de las centrada en de las centrales, con ciclos de vapor,
de identificar cómo, cómo están operando los equipos,
si están, si dan el funcionamiento correcto.
Pero, vamos, no sé si hay nada genérico en el posin
para resolver ese problema o no.
Ninguno es equipo asentábamos.
Bueno, si vamos a ver, hombre, se hace un poco.
Serán.
Puede ser, o sea,
no sé si es estimar o es decir nada, pero a veces los juegos poco a poco,
si no lo cual, el modelado, por favor es por un lado,
hay si hay no hay guardado; permito sí igual mercado de debate
crítico para periféricas y me explicaba el desafío de aguadas
del escampó, no hay ningún lado,
porque ese impacto a digamos de yesa,
conceptual y tiene camas de ropa y ahora es muy serio,
aguantaba a migrar.
Cuando yo pensaba los años 90,
con un nuevo pago del dedico de pasado al póngales actual,
a 11 lo haga pasar aún a Unisfa.
Transmitiera al equipo 2000.
No puede depender con la tiene y tú te en su estado.
Tiene un poco hombre, bao dao no concluye su labor hacerlo;
a mí me compre encontramos un único, algo diálogo
cuando digo yo he trabajado y además equiparación.
Hagámoslo, Madrid, San Pedro y pagar un peaje para la risa del tráfico,
y es una crítica muy agresiva, muy directa para el interés crucial,
porque no os diré leones debajo.
Se haya tomado soluciones para que luego una rampa usual
no eficaz.
Cuál es decir?
Tienes una nueva?
Va especialmente ahí con lo digo yo que sí;
la mina ha dado siempre acuerdos o, como desde el punto de vista,
como Goveli.
Esta cámara eran piedra como símbolo,
o sea, ponemos palabras,
y estamos viendo mi tender puentes para eta.
Claro, bien, bien, quedamos quedaba en juego el modelo
Louzao normales y últimamente mucho más directo
y más alto era pulir porque si juntos equipaje título
no Doblón, cuando hemos visto mucho más,
ahora sí le preguntaré por valor, porque dudosa una batería de críticos
porque para su hable finar.
Cuando te daba un poco da mucho cazo,
no tiene nada de esto lo lo lo interpretarán.
Casa prácticamente muchas cuestiones que han campo para tu obra
o del mundo del alma, a mí me va a decir que Encasia Thelma
o a Bruixa y por parte del impacto no.
La gestión no hay grandes entendido desde hace porque, por un lado,
ahora sí se podría debatir ya y le voy a decir lanzándome
o que lo que más aporta y lo normal de lo que cambie dado
o explíqueme las prueba en el caso del logos,
el identificamos modelo.
Un no es particular un perfil concreto,
pero solamente la acogida de desamor
darse estamos hablando de una obra sin problemas,
va a utilizar, lo pagamos.
Si no cambia 1, limpiamente, con un único momento
en la fosa se le ponen como claro va a perder dinero,
no indica.
Se evita o la concurrencia, la parda claro pensante algún día que pueda,
algo es, no es obligado.
Aunque ahora concluyo de facultad
y sobre todo el público también lo va a suponer para conservar la physis
privarle sin esencialmente está nadando.
Esa Darío luego estaban nuevamente y se puedan ver
si realmente vienen produciendo pagas bien.
Ahora importamos, no podamos vivir juntos.
Bueno, no o muchas,
pero decir muchas gracias por invitarme a esta charla.
Ha sido un placer.
Muchas gracias.