Y bueno, vamos a seguir ahora con el turno del profesor
Sergio, Sergio Martín, el profesor Martín
es doctor ingeniero industrial, por la Universidad de Málaga
y profesor del área de ingeniería y de los procesos
de fabricación de la Escuela de Ingenierías Industriales
de dicha universidad, pertenece al grupo de investigación
de ingeniería de fabricación,
es miembro de la sociedad de ingeniera,
de fabricación y secretario adjunto del grupo de trabajo
en patrimonio industrial, de fabricación actriz
y ha publicado varios trabajos sobre historia de las máquinas
y sobre patrimonio industrial
y dirigido diversos trabajos fin de titulaciones en estos.
Estos temas hoy nos va a presentar la comunicación
titulada simulación cálculo y comparación de máquinas antiguas
para elevación de cargas profesor Martín,
cuando cuando quiera Buenos días.
Buenos días me escucharemos muy bien.
En primer lugar, quisiera quisiera agradecer
la oportunidad para participar en la en esta jornada,
agradecer a la UNED que cuente conmigo y bueno,
pues vamos a con vamos a proceder a la exposición del trabajo.
Como bien ha comentado la profesora Rubio,
pues trata de hacer la simulación y el cálculo
y comparación de máquinas antiguas para elevación de carga.
Muy bien, pues inicialmente en este trabajo
lo que se ha dividido en diferentes parte
vamos a hacer una contextualización inicial
de estos sistemas de elevación de carga.
Luego,
pues se identificarán los modelos que se han estado estudiando.
Esos modelos se han digitalizado, se han obtenido un modelo digital
que ahora se viene llamando parte parte en cierta parte
lo que gemelo digital
y luego pues se ha realizado un estudio cine
Matico dinámico de cada uno de los de los modelos de estudio que sean,
que se considera finalmente se hace una comparativa también
para intentar ver cómo, como como esa esa evolución,
esa evolución histórica que van teniéndolo
los diferentes diferentes máquinas, elevación y bueno.
Finalmente, determinaremos con una pequeña pequeña conclusiones
yo creo que ya se en la sección que llevamos ya se ha estado hablando
de decir esto de elevación de carga.
No es esa necesidad de de mover cargas elevada
en la cual el propio ser humano no tiene capacidad por sí mismo,
es una necesidad que viene ya desde la prehistoria
no todos conocemos,
electrones que tiene una piedra de de una gran carga,
no que se colocaron y se tuvieron que colocar en su momento con una gran,
una gran dificultad a otro sistema.
Otro elemento también de gran dimensión,
como puede ser el como puede ser
la la pirámide egipcias, que también requerían,
pues la la elevación de grandes piedra; altura muchísimo
más, más importante no requiriendo un gran número de personas,
con lo cual, para intentar reducir el esfuerzo necesario
para poder elevar el elemento pues intentaron desarrollar
máquinas que permitieran una ventaja mecánica ventaja
en el sentido de que aplicando un menor esfuerzo,
pudiéramos elevar una mayor carga que levantarlo de forma
de forma directa.
Dentro de estos sistemas, el más simple,
la palanca, no existen, un sistema simple,
una palanca simple en el cual.
Pues bueno, con un punto de apoyo
y aplicando una pequeña carga en un extremo,
según el extremo contrario,
pues aplicamos obtenemos una carga, una carga,
una, un desplazamiento de una carga mayor.
No, una conseguimos una ventaja mecánica
de una manera bastante bastante sencilla ya con la evolución
porque vinieron un conjunto de sistema un poquito más,
más complejo, no, que ya se ha estado hablando a lo largo
de la sesión de hoy, no como en la como el la polio.
Con ese comienza polea pues se conseguía que aplicar
un esfuerzo sobre sobre una cuerda al tener polea, que son compuestas,
pues conseguíamos también una, una ventaja mecánica,
pudiendo elevar una mayor carga que la fuerza que se estaba aplicando
sobre sobre el sistema, no, con lo cual todo hecho sistema simple
al fin y al cabo conllevan al a la generación
de máquina más compleja que lo que podemos considerar
como como grúa.
Estos sistemas de de grúa
más más complejo puedan ido evolucionando a lo largo del tiempo.
Hemos estado estudiando en el periodo romano
estos sistemas de cabria.
No cabría, que es un sistema con movimiento
de una persona inicialmente.
La necesidad de aplicar una movimiento
por por persona que se fueron desarrollando también en diferente
diferentes dimensión en función de la adaptación a la necesidad
de de elevar la la carga,
pero también hay que considerar que también inicialmente
no solamente ese movimiento sangre por factor humano,
como decía el profesor Sebastián, sino también a sangre,
a partir de animales, hubo sistemas de movimiento y desplazamiento
con la evolución en el tiempo,
lo que se intentó buscar fuera sistema alternativo
de movimientos y la necesidad de que de que una persona
aplicar a la el movimiento,
no como como ya son nuestros sistemas más actual,
en el cual ya tenemos un movimiento de un sistema
por un sistema hidráulico o bien en la la última lugar
un movimiento ecosistema por una por por un sistema de vapor
no, lo cual no nos permite otro tipo de movimiento,
obviamente también la evolución a lo largo del tiempo
ha ido en el material.
El material en el que se construyan cada una vez arrúbal
inicialmente madera como siendo el material más accesible,
pero ya a partir de la revolución industrial,
y que la capacidad de trabajar con con materiales metálicos.
Se consigue establecer grúa de tipo de tipo metálica.
Bien, pues dentro de lo que en este trabajo
pues se han considerado 4, cuatro modelo de estudio.
El primer modelo.
Se ha considerado una burua, una lengua egipcia,
una helburua en la que permitía levantar grandes cargas
a un sistema,
como se ha estado evaluando sistemas similares
a lo que la profesora a Sáenz mostrado en su, en su presentación
con unas características geométrica muy muy similares,
en este caso muchísimo más robusta porque estaba diseñada
para para levantar grandes cargas que se podrían utilizar perfectamente,
pues para a este sistema elevado de cargas en pirámide no,
aunque para llegar a alcanzar altura tan tan grandes,
pues se utilizaban otro otro sistema, desplazamiento
como podrían ser rampa para facilitar y reducir el la necesidad
de aplicar ese ese esfuerzo.
El segundo caso que vamos a considerar una grúa grecorromana
el periodo a grecorromano, en el cual un esquema muy similar
al que también ha presentado tanto el profesor Sebastián
como la profesora Sáez no vamos a hacer,
aparte de la digitalización de este sistema,
un poquito más sencillito.
También se le va a hacer ese ese estudio
cine Matico y dinámico ya con también con la evolución,
aparte de vez de hacer ya ese movimiento manual,
con una persona que también le cabría que se vio romana
pero más adelante se utilizó también durante época medieval,
esta cabría a partir del movimiento de una de una persona,
no un sistema diseñado ya un poquito con posterioridad
para parar, elevación de carga,
y el último caso vamos a evaluar una grúa,
una dura renacentista hecha grúa;
en una imagen pertenece a al libro de metálica, que fue el mono,
porque un libro que recoge un conjunto de imágenes
del que realizó yo agrícola a lo largo de su, de su trayectoria,
de su, de su vida,
porque de hecho fue este libro,
fue publicado con posterioridad su fallecimiento y agrícola,
dentro de su actividad de una era la era 1.000 analogía,
alquimista químico y estaba, muy centrado y evalúa mucho aspecto
de la minería de la época que estamos hablando de la minería en el siglo,
en el siglo 16.
En este tratado desde metálica,
pues, aparte de mostrar diferente instrumento,
diferentes elementos para la a
-para la, la minería también incluye diferentes sistemas
de elevación de, de carga utilizado para la minería,
como es en este caso para el, para elevar la estación,
la del material del mineral que se veía se había,
con lo cual este sistema se había diseñado para,
para hacerse atracción.
Ahora iremos viendo un poco a partir de la digitalización
de cada 1.
Echa un modelo, iremos viendo un poco cómo y cómo va ese funcionamiento.
Bien, pues para hacer la digitalización,
porque partimos de imágenes, no tenemos efecto en uno de los casos
que el arco romana lo tenemos una dimensión
que nosotros podamos conocer con lo único que sí hemos podido
hacer es una a partir de una proporcionalidad
de un elemento que nosotros pudiéramos conocer aproximadamente
cuál pudiera ser su su dimensión, no tanto la egipcia
como la medieval o la renacentista.
Aparecen aparece una persona no, y, bueno, pues a partir de tratado
y de conocimiento previo de Antropología,
pues podemos considerar un como podría ser la altura media de una
de una persona en diferentes diferentes época.
No, bueno, en caso de Egipto podríamos considerar
que la altura promedio era de unos 65 en la época grecorromana,
en torno a unos 67;
ya en el medio debo van aumentando esa altura 1, 69 en el Renacimiento
pues se ha partido de la consideración
de que la altura de una persona era de uno con 75 metro y bueno,
pues a partir de esa de esa consideración,
pues se ha proporcionado la imagen, iniciamos,
ido obteniendo pues las dimensiones de cada uno de los de los elementos
que formaban forma la la imagen para poder hacer la reconstrucción
virtual de la reconstrucción gráfica de lo que es el;
el, el la grúa bien, pues vamos a proceder
a la-a-la evaluación de cada una de la de la grúa
y bueno en primer lugar, la lengua egipcia, que bueno,
pues como se observa simplemente con el movimiento de la manivela,
permite realizar una recogida o una, suele.
No soltar.
Parte del acuerdo acuerda que en la que permite subir
y bajar la la carga.
Ya ha explicado tanto la profesora Sáez
como el profesor se vacían la capacidad
que tiene de mover la parte de sujeción,
pues para generar un desplazamiento en dirección en dirección horizontal
de lo que la carga para que se encuentra una posición
o se encuentre encuentren en otra, no con con ese también con esa polea
que se dispone, permite generar una una ventaja mecánica,
lo que es el la necesidad de aplicar una fuerza para elevar la carga,
pues para hacer este estudio Cinemática
dinámico en esta máquina bueno, pues sí a partir de una una estimación
hay que realizar estimaciones de diferentes aspectos,
en primer lugar, e cuanto podría ser la fuerza
aplicada por una persona a la hora de realizar el movimiento del,
lo que son la manivela para para generar el movimiento del elevación
de la carga que sean estimado uno uno 20 unos 20 kilogramos además
también se ha estimado como podría ser la velocidad de movimiento
que vamos a tener en la la manivela,
ese velocidad en la que nosotros le vamos a ir aplicando
y se ha terminado en torno a uno o dos kilómetros por hora,
que equivale a uno con 55 metros por segundo,
a partir de la digitalización, del modelo de tener modelo digital
y la del escalado como a partir de la imagen bueno,
ya conocemos un conjunto de datos como el radio de la manivela
o bien el radio del eje que me va a permitir hacer este estudio.
Este estudio Cinemática muy bien.
Inicialmente a partir de la fuerza que aplica una una persona
y un número de de operario
contendríamos un conjunto de una suma de de fuerza,
pues podríamos estimar que con cuatro operarios
que podrían manipular está hecha grúa.
Pues la fuerza total que se aplica podría ser de un tono.
784 con ocho ajustado a los valores quemó que hemos estipulado bien.
Esa fuerza que se estaba aplicando en lo que es la zona del eje
por las cuatro personas lo que me permiten generar
es un momento ese momento va a depender de esa fuerza
que nosotros aplicamos, y también del radio de la de la manivela,
con lo cual el momento de giro que se están aplicando
se puede estimar en torno a 1.177 con 20 minutos,
por por metro, ese parque, generamos nosotros en la manivela,
el mismo que se transmite al eje en el cual se encuentra arrollada
la acuerda?
En la parte inferior?
Vale?
Con lo cual, con ese modo ese parque tiene al transmitir también
un movimiento que que vamos a tener en el eje en función de su radio.
Del eje podemos estimar cuál es la fuerza,
no al tener un radio menor.
Bueno, pues la fuerza en el eje con un mismo momento
lo que vamos a consigue conseguir es un aumento de la de la fuerza, no,
que en este caso pues sería de en torno a 7.848 48 nieto.
Bien,
y hay que considerar la la polea no que la puede extrapole
a que una pelea
compuesta pues me permite establecer una ventaja mecánica de tres a 1;
es decir, que la tensión en la que nosotros estemos aplicando
el acuerdo con nosotros vamos a poder aplicar luego con posterioridad,
después de la pole a la carga, pues empecé tres veces a esa fuerza,
siendo una capacidad de fuerza de aplicar.
Sobre la carga de en torno a los veintitres 1.544,
minuto, aunque el unen,
podríamos hacer una consideración de que podríamos llegar
a elevar con este sistema en torno a unos 24.000 kilos,
es decir, una carga muy, muy, muy elevada,
desde el punto de vista de las características geométricas
decían.
Encima de nuevo una carga muy elevada,
que puede estar en consonancia lo elemento que pudieran tener una,
una gran masa de de piedra para poder desplazarla
y colocarla en alguna en una posición determinada.
Bien, también a partir de ese estudio dinámico
que hemos considerado de Conde, de obtener esa capacidad teórica
máxima que podría tener la la, la rúa de solvente
y 4.000 400 kilo aproximadamente, también podemos evaluar
como es el movimiento a partir del movimiento cine Matico,
en el cual por podríamos tener como el la velocidad de giro
de la de la manivela a partir de esa velocidad lineal,
que podíamos considerar de de giro del de la manivela,
una persona que va moviendo la manivela,
pues tendríamos esa velocidad de una velocidad de rotación
de en torno a tres con cinco revoluciones por por minuto
que esa misma velocidad de rotación la va a tener.
El eje y esa velocidad de rotación
que tiene el eje le va a transmitir una velocidad lineal
a lo que él acuerda es cómo va enrollándose.
El acuerda alrededor de la ley que correspondería a hacer
o como hacer o 55 metros por segundo,
con lo cual podríamos llegar a considerar que bueno,
pues la carga requiere o la grúa requiere de en torno a 54 con 5.
Segundo, para que la carga se eleve un metro,
hicieron mucho tiempo para llevar un metro,
cerca de un minuto, de un tiempo bastante,
bastante importante,
pero la capacidad de elevar carga muy, muy alta también
hay que tener en cuenta esa consideración de forma similar
a lo que se ha estudiado o se ha realizado en la rúa,
elaboraba egipcia,
pues se ha aplicado en la helburua grecorromana
no en este caso, como decía,
no se ha utilizado; como no la figura no tiene una persona,
pero si se también dice tenía cuál era la dimensión de una
de las manivelas que formaban parte de esta grúa
cabria de Europa?
Perdón, podríamos pues pudimos dimensionar la completa
y el movimiento es bastante sencillo,
simplemente con el movimiento de la manivela de forma similar
al anterior,
pues conseguimos realizar el movimiento de elevación
y de de bajada de la carga.
Aquí hemos aplicado estimaciones similares para hacer el estudio
Cinemática como la fuerza aplicada por personas o 20 kilos,
la velocidad de movimiento de uno a dos kilómetros por hora
y con su característica geométrica de radio de la manivela y rodeo del eje
donde se encuentra arrollada.
La acuerda a partir de la digitalización del modelo
y del lado de la imagen?
Podemos aplicar exactamente la misma ecuaciones que con anterioridad,
en función de la fuerza que aplicamos en la manivela,
obtenemos un momento de giro.
Ese momento se traslada al eje que ese momento del eje
generará una fuerza en la acuerda
que va a elevar la la, la carga no igual con una polea,
con esa ventaja mecánica que me va a aportar,
pues igual podemos hacer una estimación
de cuál cuanto podría ser la carga que podríamos elevar en este caso
una grúa, un sistema mucho más, más sencillo no menos robusto,
con lo cual se estima que se podría llegar al a llevar
una carga de en torno a 286 kilo aproximadamente cerca de 300 kilos
considerando que le estamos aplicando un único operario.
Si tuviera dado operario,
como podría existir en uno en cada uno de lo de lo extremos
del de la grúa teniendo dos dos don manivela,
pues se podría duplicar lo que la capacidad de carga
de lo que la capacidad de carácter que tendría,
la la grúa en este caso.
Pues bueno.
La temprana del tiempo necesario para elevar la carga de un metro,
puesta en torno a 27 con 27, segundo, con loco,
con lo cual se observa que va vamos reduciendo
este f-tiempo en levantar una una carga,
un sistema más simple.
También conseguimos reducir tiempos de elevación.
El tercer ejemplo que se ha considerado es una, cabría medieval,
en el cual estaba movida por el movimiento de una
de una persona, como vimos en la imagen.
Séptimo, la altura de la persona en función
de su característica antropológica,
de la época para medir esa esa altura y bueno,
pues se ha estimado que la velocidad de paso
de una persona en el interior de la de la cabría,
pues podría ser en torno a unos tres kilómetros por hora.
Eso es un paso relativamente lento.
Una persona puede estar aproximadamente
en un paso relativamente normal en torno a unos cinco kilómetros
por hora.
Obviamente tiene que ser inferior, porque hay que aplicar un esfuerzo.
Tenemos una resistencia en el al propio paso de la persona,
pero bueno, se ha estimado eso esos tres kilómetros por hora
y, bueno, pues para aplicar el esfuerzo como lo estamos aplicando
y se está aprovechando el propio peso de la persona,
más que hacer un esfuerzo del tejido con lo brazo,
el este sistema lo que te permite aprovechar el propio,
el propio peso del cuerpo se ha estimado con el peso
de una persona fuera de 80 de 80 kilogramo
y, bueno, pues el paso medio de una persona fuera de 0,
con cinco metros, que también ha reducido una persona,
tiene un paso, un paso mayor dependiendo de la altura,
pero podemos estar cerca del metro.
En cuanto a lo que es la longitud de un paso,
como digo, depende dependiendo de la de la altura
de la de la persona.
Obviamente, aquí en el interior también de lo que la cabrea puede
el paso se se reduce a un paso más, más cortito,
no, con lo cual si encima lo que pasó fuera de en torno a 0,
con cinco metros lo que sí se ha considerado
aspecto geométrico.
Una vez que se obtuvo el modelo, es el radio de la de las ruedas
y el rayo del eje en el que se va a transmitir el movimiento.
Pues bien, a partir de esa de esa carga que oportuna una persona
no con su propio, con su propio peso,
la fuerza que realmente se está aplicando,
a lo que la elevación de carga es una fuerza que sería tangente
al giro de lo que la la rueda entonces no se aprovechan,
esos 784 con ocho ni autobús 80 kilo,
no se aprovechan completamente,
como porque la fuerza que se está utiliza
se está utilizando en ese tema,
es simplemente la que está en gente a la a la trayectoria
del desplazamiento.
Para poder obtener esa esa fuerza, pues lo que sí ha utilizado
es simplemente una regla de tipo geométrica,
una una regla de triángulo semejante,
de forma que yo puedo tener un triángulo que está formado
por el radio de tipo geométrica.
El radio de la de la rueda y el paso de una persona son nuestro,
todo el elemento que se venía, la imagen y de forma proporcional.
Tenemos también el triángulo.
Con el mismo ángulo.
Tenemos la fuerza que estamos aplicando por el peso
y podríamos tener la fuerza la fuerza aplicada,
de manera que a partir de una proporción de triángulos semejante
podemos tener la fuerza, la fuerza aplicada,
esa fuerza que se está creando, aplicando realmente sobre el sistema
para elevar la carga se podría extremar en torno a unos 314, 314.
Bien, a partir de esa fuerza de esa fuerza
aplicada a partir de esa fuerza aplicada que tenemos en el exterior
de lo que la rueda, pues esa fuerza va a generar un momento de giro
en todo el sistema.
Ese momento de giro va a tramitin,
va a ser el mismo momento que vamos a tener en el eje
sobre el que se encuentra arrollada al?
Acuerda donde apoya la, la carga y, bueno, pues ese momento al final
transmite una fuerza como evaluado
anteriormente a la carga para realizar su su elevación.
Con lo cual aplicando igualmente que la ecuación en anteriores
pues podemos tener exactamente igual su, su, su cine,
Cinemática y su estudio.
Su dinámico, en este caso
y en función de su características geométrica,
con posibilidad también su estudio
Cinemática bien, pues esta máquina grúa
podría llegar a a elevar hasta 533 con veintitres kilo,
1, cuanto no alrededor de unos 540 kilos de carga en la una carga máxima
en este caso también, como hemos dicho,
sea evaluado, cine temático,
y podríamos llegar a a elevar la carga en un metro,
en torno a uno a unos 20 o 20 segundos.
Bien, en el último caso, la crua renacentista de de agrícola.
Bueno, ya en este caso,
lo que se va a se va a utilizar para el movimiento,
ya no es el movimiento de una persona,
sino en este caso, ya, lo que utiliza el agua, vale, se tiene,
en la parte superior, un depósito que tiene,
que tenía agua, de forma que, al dejar pasar el agua,
puede caer en lo tangible que tiene, que tienen las ruedas,
y se observa la rueda.
Tiene dos secciones, dos partes, 2, canje y Lionel,
que los cartelones están orientados en direcciones diferentes,
de forma que en el momento,
que se abre una una apertura,
los canjes dones caen el la parte interior,
con lo cual se permite una, una rotación en sentido horario
como como se ve la imagen,
y si abrimos el segundo, la segunda compuerta,
pues lo que hace caer el agua, lo canje y lo delantero,
y lo que hace que podamos invertir el sentido de giro de la rueda,
de forma que este sistema,
en función de cuál sea la apertura a para la salida del agua
y caiga en una de la zona interior.
La zona exterior me permite modificar el sentido
el sentido de giro en el caso anterior era sencillo,
simplemente mover en un sentido u otro por por la persona
no una persona en la cabría, se daba la vuelta
y empezaba a mover en sentido contrario,
pero en este sentido era un poquito más un sistema más complejo
debido al aprovechamiento del agua y, bueno, pues tiene todo el sistema
para poder tanto subir como como bajar de acuerdo.
Bueno, ahora hará evaluar veremos el por qué, pero dato
estimado lo que se ha considerado para estimación del estudio
es la velocidad de circulación del del agua vale
y bueno.
Lo aspecto geométrico,
pues se ha considerado lo que es el radio de la noria
el radio del del eje que, en el cual se encuentra colocada
el la, la carga para elevarla sean, considera que son 36, tranquilo
ni dentro, dentro de lo que en cada una de la zona de la de la grúa male
de esa parte, la noria que cada uno de ella
está separado de grado entre sí 360º grados 20
36 Angelo en ese parado pues un dignado entre entre sí quisiera,
si ha evaluado también con las características
dimensiona de lo que él, la dimensione del canje hilo
y ahora veremos para para parar.
Bien.
Hay que considerar dos dos casos, no la.
En la imagen de represento agrícola hemos comentado que la parte superior
pues vamos dejando salir el agua,
que es lo que me permite el sentido de elegir o no,
con lo cual hay cómo se ve la imagen.
En este primer caso,
lo que han jirones se van, se van llenando de agua,
y ese ese agua que hay en los filones me va a permitir
por el propio peso del agua.
Me va a permitir un giro de la de la de la noria en sentido
en sentido horario
para poder hacer la la, la elevación de la de la carga,
pero además todo ese agua,
conforme va girando ese agua que está en el canje hilo
por la gravedad, va cayendo,
va cayendo hacia el exterior de la de la rueda,
y ese agua en la parte inferior,
como ahora veremos en el caso de la podemos aprovechar
para que también ejerza movimiento.
En este primer caso toda esa agua
que caen los canjes en los filones superiores bueno,
pues cada uno de los canje hilo en vez va a aportar un momento,
vale un momento, sobre todo el todo el sistema
para generar el giro.
Ese momento va a depender en cada uno de los genes
kilos de también de la de la cantidad de agua
que tenga, no, esa de esa de ese peso de agua
que tenga ese peso de agua va variando.
Ese peso varía también, como decía,
en función de la oposición.
Por eso va a depender de del seno del seno de una
no iba a ser con su característica geométrica, que es el radio medio.
De lo de los cartelones, pues podemos obtener el momento
de cada que se genera por el agua que se encuentra ubicado
dentro de cada uno de lo de los cartelones,
con lo cual el total que aportaría sería la suma de todo de todo eso
momento.
Consideramos que que puede aportar hasta un conjunto de nueve canje,
dones que en cada en cada momento pueda pueda tener agua.
Bien, pues la suma de todo esos momentos que genera.
El.
El agua dentro de los filones, estaría en torno a 1.001 o 2.250 años
-Tom, por por metro ese momento al final le transmitir una fuerza
con una fuerza que va de generar una fuerza en el giro.
Va a depender del radio de la noria que será
puede 330 bueno, comencé caso con 35 minutos,
el caso 1.
Por un lado tenemos momento y fuerza aplicada en esa parte superior
pero como decía por la propia circulación del agua,
la caída del agua en la parte inferior que circularía
y bajaría ese agua que va a circular,
como hemos estimado al principio,
a una velocidad con cinco metros por segundo.
Ese agua también va a ver la parte inferior,
va a generar un empuje en lo que la la noria.
Un doble sistema de aprovechamiento de de, del agua,
esa fuerza que está generando el agua a partir de ese movimiento
de esa velocidad que va a que va, que va teniendo,
va a ser el sumatorio de la fuerza que vamos a tener en el conjunto
del canje y lo que va a tener agua en su interior
y me va a empujar al a la a la noria,
va a depender también del del hango y de la posición que se encuentre
cada canjearon, porque cada uno aportará
una fuerza diferente.
Cada canje lo que en cada momento va a depender de como decía,
de esa de esa posición y bueno,
pues podríamos tomar una suma de todas las fuerzas,
de todos los ángeles, en torno a unos 450 minutos
y ahora haciéndolo en caso contrario,
pues podemos tener el momento que me van
a generar esa esa fuerza en la parte inferior,
en torno a 1.700.
Newton por por metros, bien,
con lo cual, pues tenemos dos parte en la que estamos aplicando fuerza
en el que estamos aplicando una carga,
con lo cual podríamos considerar el momento total del sistema.
Como la suma de cada uno de los momento
y la fuerza la suma de la fuerza de cada una,
aplicada al tanto la parte superior
como en la parte en la parte inferior,
pudiendo alcanzar una fuerza en el exterior del de la de la noria
en torno a unos 180 ni otro momento en torno a unos 3.000.
Newton por por metro ese momento que se está generando
en la la noria se transmite aleje.
Ese eje en el cual se encuentra en Royal
acuerda.
Para poder realizar la elevación de la de la carga, colega o cadena
o ya, con posterioridad también, había cadenas
para elevarla la carga.
Bueno, pues ese momento se transmite al eje que se encuentra
en la zona central de la noria que lo transmita el eje
en el cual se va a ir enrollando esa es acuerda para para elevar
la la carga viene a partir de como en ecuaciones anteriores,
que ya se han llevado anteriormente.
Transmitimos ese movimiento,
generamos un momento en el, en el eje de donde va enrollado a la acuerda,
con lo cual podríamos tener una capacidad de elevación de carga
de en torno a 1.500 kilos y bueno,
pues en este caso el tiempo que se podría tiempo
en elevar la la carga de un metro,
un metro podría ser elevarse en torno a unos 13, unos 13.
Segundo vale bien evaluada cada una de las grúas, lo continuación,
lo que se ha hecho una comparación entre cada uno de una pequeña
comparativa entre los valores obtenido de cada uno
de los de los sistemas parece también viendo un poco de clasificación
o cómo ha ido afectando el periodo histórico
en en cada una de cada una de ellas, no.
Bueno, pues lo primero que podemos observar, en primer caso
en el número de operario.
El número de operarios conforme ha ido avanzando también
en el tiempo se ha intentado reducir obviamente se ha intentado separar
al hombre de la máquina era buscar otro otro sistema que pueden
ser mucho más eficiente.
Además que el agua a o otros sistemas pueden generar una mayor,
una mayor fuerza.
En segundo lugar, la capacidad de elevación,
si bien en el primer caso el primer ejemplo es
una grúa muchísimo más más robusta, muchísimo más grande,
con lo cual ha permitido generar una una elevada,
una carga bastante, bastante elevada,
de en torno a esos 2.403 1.600 kilogramos.
Si consideramos cuatro o seis persona,
pero bueno, lo otro sistema conforme se va a haber ido evolucionando
en el tiempo año, aumentando también su, su capacidad,
manteniendo el sistema mecánico un poquito más complejo,
pero bueno, poco, con una robustez también más acorde
a lo que era la primera, que era una máquina pueden muchísimo más grande,
un aspecto muy importante, el tiempo,
el tiempo que se ha tardado tarde en elevar la carga un metro,
si se observa con el paso del tiempo,
con el paso de la historia del palabra de la historia,
pues este tiempo necesario se ha ido reduciendo,
intentar reducir hacia la actividad productiva mucho más rápido
en lo que nos encontramos también a día a día de ahí cómo mejorar
este proceso, no ese proceso de elevación de carga,
reduciendo tiempo, y por último, la ventaja mecánica.
Esa ventaja mecánica relacionada entre la carga y la, la, la fuerza,
la fuerza, que sea, que sea aplicado no puede ser tan en primer caso
por ese sistema complejo,
que tiene una ventaja en mecánica bastante, bastante importante,
también desde la griega, la renacentista,
pues esa ventaja mecánica ha ido,
ha ido aumentando con sistema un poquito más,
más simple que en el caso de la egipcia,
pero aumentar, aumentando la ventaja mecánica
para poder elevar mayores cargas en mejore en mejores condiciones.
Voy a un poco a modo de conclusión,
pues, para resumir un poco lo que se ha realizado,
pues ya hemos tenido, pues modelos digitales
de diferentes sistemas de elevación de carga a partir de la a el escalado
de imágenes, que se que sea, a partir del tamaño
sería mi, con lo cual no permite entender un poco
como el cómo decido cada una de eta de esta grúa de sistemas,
de elevación, de, de carga y dictamina evaluándolo largo
del tiempo.
Con esa comparativa de cómo han ido evolucionando
y mejorando la la máquina muy bien hecho es todo muchas gracias
muchas gracias profesor Martín la verdad es que muy ingeniosas
las máquinas, que desarrollaron en la antigüedad
a lo largo de todas las las épocas que nos ha ido contando
y, por supuesto muy muy interesante
y muy apropiado del estudio que nos nos ha traído,
sobre cómo simular calcular y comparar este este tipo
de máquinas,
en concreto de estas de elevación de cargas no sé si la profesora
Marina recibida alguna pregunta sobre esta presentación.
Si aquí tenemos una pregunta en la cual nos comentan
que la burua egipcia y la grecorromana son muy similares
que cuál es la principal diferencia entre ambas,
sí la verdad es que son, son muy similares.
Lo único que la la egipcia e muchísimas era mucho más robusta
porque estaba diseñada.
Pues para nada, para levantar carga muy, muy grande,
no bajo la necesidad en la que tenía también en ese momento.
Pudiera aplicarse pues en el caso de grandes construcciones
u otro elemento.
Sin embargo, la la, la grecorromana estaba diseñada,
pues para especialmente diseñada, para que sea más sencillita
para elevar una una una necesidad menor una carga menor
porque se necesitaba se necesitaba menos
se necesitaría menos ese.
En ese momento no son, son máquinas geométricamente,
son muy similares, técnicamente también son,
son prácticamente iguales, lo único que pasa,
que la robustez de cada una de las máquinas
de diferentes, su geometría distinta,
simplemente porque están destinadas a un uso diferente,
con una limitación diferente,
pero geométricamente y su característica técnica
es muy similar.
Muy bien.
Hay más preguntas sencillo, sino a los de la sala.
No sé si hay alguien en la sala que quiere hacer alguna pregunta más
si hay alguna más en el chat.
Adelante.
Bueno, esta es una pregunta personal que quiero hacerla.
Hemos visto cómo van evolucionando las máquinas en función de la época
no, entonces se ha visto que sí que las primeras son más robustas
pero que sí que podían coger una, un peso muy grande.
Entonces, mi pregunta o mi comentario
va un poco en cómo han evolucionado
estas máquinas ha sido porque la sociedad ha evolucionado;
la de tal manera que se necesitaba elevar menos peso,
pero en menos tiempo
o ha sido al revés.
Al haber evolucionado las máquinas, la sociedad ha evolucionado.
En qué manera se construye la evolución tecnológica?
Suele partir de -a partir de una necesidad
de la tecnología y toda la evolución,
porque vamos necesitando cosas diferentes.
Momentos diferentes momento, que ya tenemos un conocimiento tecnológico,
ya lo tenemos, pues vamos buscando el siguiente.
Esta evolución que va que van teniendo.
Yo creo que el principal motivo de evolución parte
de la productividad
no en ese en esa reducción del tiempo yo creo que ahí ir
hacia una parte muy evidente, en cómo han ido evolucionando,
reducir el tiempo en elevar la la carga,
cómo mejorar ese tiempo de, de elevar carga cada una de los cuatro ejemplo
de grúa que tienen,
podrían utilizarse en aplicaciones diferentes.
Cada una tiene su limitación de carga.
Inicialmente elevar una carga muy, muy elevada,
de la trayectoria a día de hoy nos seguimos encontrando a día de hoy
con elevar carga muy, muy elevada.
Obviamente, ya a día de hoy tenemos una capacidad
de levantar carga muchísimo más elevada que en época prehistórica
o de la antigua en la Edad Moderna,
no que yo creo que esa esa capacidad , esa carga máxima que pudieran elevar
prácticamente se ha mantenido esa capacidad máxima
Moreno equivalente hacia la revolución industrial.
En el que podía utilizar otro tipo de materiales
porque eso no, no, no lo hemos evaluado en este trabajo,
porque todo la todas las rúa como material de construcción
en la madera,
entonces era un elemento muy importante también
a tener en cuenta en la capacidad de lo que la la rúa entonces,
prácticamente en ese periodo de tiempo, en el periodo de tiempo,
en el que se atuviera, se ha evaluado este trabajo.
Pues esa necesidad de carga máxima no ha podido aumentar,
porque la limitación entiendo en cierta medida acta,
la madera en ese ese material mayor dimensione de madera
o establecer Seccione más grande de lo que es la madera,
la construcción para que soporte más carga,
pero ahí estaba estaba limitado la evolución
a lo largo de ese periodo de este periodo de tiempo
que se ha evaluado el trabajo.
Para mí la más evidente es la reducción del tiempo
de elevar una una carga, no es buscar si tema que van elevando la carga.
También con la ventaja mecánica que también se ha dicho,
esa ventaja esa ventaja mecánica a día de hoy, ya en la actualidad,
otros materiales, otras capacidades.
Pero yo creo que en ese periodo sobre todo era era el tiempo
lo que la la evolución de esta máquina.
No sé si más o menos queda contestada la.
La pregunta.
Sí sí; muchas gracias, sí; muchas gracias por mi intervención,
profesor Martín -.