Buenos días, todos escribir, y para la Semana de la ciencia 2000
veintitres soy Francisco José Mañá, esto realizando mi,
doctorado en un programa de ingeniería de sistema
y de control del orden de actividad;
voy a presentar el avance en el desarrollo
de la plataforma robots para el Departamento de Informática
y automática y los trabajos realizados más relevantes,
los temas de benefici, coincidir en la supervisión,
comunicación y cómputo de los componentes físico y digitales
que interactúan durante un proceso en robótica de otro sistema
interactúan con los robos, midiendo procesando
y reaccionando a la información recibida del mundo físico,
siendo capaces de operar de manera segura dos componentes
digitales de los sistemas ciberfísicos que están experimentando
un gran auge son los juegos digitales
y las sombras digitales.
Ambos son modelo virtual.
Es preciso de sistemas reales, en el entorno.
Simula un modelo digital convencional,
una versión digital de un objeto físico,
y no hay comunicación en tiempo real entre el sistema físico
y el modelo digital.
Comunicación en tiempo real desde el sistema físico al digital
se denomina sombra digital.
Cuando la comunicación es bidireccional
y se produce en tiempo real, se trata de un gemelo digital.
Otra tecnología reciente, que también ha contribuido significativamente
a la integración del entorno físico y digitales,
en el ámbito de la robótica en la realidad aumentada,
a diferencia de la realidad virtual
que genera representaciones virtuales del mundo físico,
la realidad aumentada permite superponer información digital
en el evento del mundo físico.
Por otro lado, la realidad mixta
supone la combinación de la realidad virtual
y la realidad aumentada está muy utilizada
en los sistemas colaborativo,
y en ella existe comunicación bidireccional
en tiempo real entre el mundo digital y el real.
La plataforma experimental
enfocada a los multe agente robótica twice arrollando meters,
que actualmente se ha diseñado y construido desde cero para tener
una arquitectura modular, distribuida y flexible empleando rondón,
con sistema común para todo su elemento,
está compuesta por los robó aéreos, crisis, hay y los robos móviles
que pere,
cuatro intactas además cuenta con distintos sistemas
de posicionamiento, de gran precisión
como el sistema de captura de movimiento.
Dedico, vuelvo a sonar de ultrasonidos, de Marvel,
para la realización de experiencia en realidad mixta.
Se han desarrollado gemelos digitales de los robots,
en los dos principales simuladores de robótica actualmente hacemos
y bueno.
La principal línea de investigación,
mi tesis paralela al desarrollo de la plataforma experimental,
el control de formación de sistema heterogéneo,
que combinan robar aéreo y, en este sentido
se ha llevado a cabo el estudio de muestreo óptimo
en la comunicación entre agentes.
Se ha estudiado desde el enfoque del consumo
de recursos computacionales y su desempeño temporal
mediante la correcta sintonía de voluntad de disparo.
La técnica de muestreo, basada en evento,
se ha conseguido reducir en un 80 por 100
la cantidad de mensaje frente a la comunicación periódica,
convencional, sin perjuicio en la respuesta temporal.
Se han realizado múltiples experiencias,
análisis para adecuar la arquitectura de la plataforma
y la herramienta de simulación al trabajo en realidad mixta.
En esta experiencia se evalúa la formación de los sistemas
contra el robo móviles virtual y tres drones reales,
que deben mantener una posición relativa entre sí
en la sección superior derecha.
Se puede observar el entorno real y la esquina.
Inferior izquierda, el entorno virtual;
en primer lugar, se da la orden
y cuando alcanzan un punto de equilibrio cierta altura
comienza el ajuste de la formación.
Se puede observar que el sistema converge más rápidos,
están aquí siendo ligeramente más lenta
el movimiento.
En esta experiencia se analizó la cantidad de agentes
que pueden soportar un sistema ciber físico
que combina robos real y virtual.
Para ello,
se realizó una serie de experiencias de formación basada en distancia,
donde se incrementaba el número de agentes en cada 1.
Se demostró que el sistema podía soportar la comunicación
en tiempo real entre la gente en virtual e irreal
hasta un total de 30 gente.
Se observó también que permite mantener un mayor rendimiento
que hace en el vídeo.
Se observa una experiencia con 30 agentes donde solo bien
son completamente reales.
Hombre, izquierda entonces,
que en el brillo de la derecha se representan tanto robos reales
como virtual y las reticencias que antecedente
en esta representación usted con mayor claridad.
La convergencia de la formación en de hacerlo.
Pero que haya resultado interesante el trabajo mostrado.
Muchas gracias por su actuación.